Popis produktov
Šesťosový manipulačný robot CRP-RA22-80- s dosahom 2,2 metra, nosnosťou 80 kg a šiestimi osami voľnosti je určený na manipuláciu, nakladanie/vykladanie, triedenie a montáž v zložitých priemyselných scenároch. Jeho vysoko flexibilná kĺbová štruktúra a presné ovládanie pohybu umožňujú viacuhlové uchopenie materiálu, riadenie a presné polohovanie v rámci širokého pracovného priestoru, čo výrazne zlepšuje efektivitu a bezpečnosť automatizácie výrobnej linky.
Funkčné vlastnosti
● Šesť{0}}osový výkon pri veľkom užitočnom zaťažení
Šesťosová kĺbová štruktúra s rozpätím ramien 2,2-metra a nosnosťou 80 kg poskytuje mimoriadne veľký pracovný rozsah a vysokú trojrozmernú flexibilitu, vďaka čomu je vhodná na manipuláciu s ťažkými obrobkami.
● Vysoká{0}}rýchlosť a presnosť
Vysoká prevádzková rýchlosť kombinovaná s vysokou opakovateľnosťou polohovania ±0,1 mm umožňuje presné dokončenie procesov nakladania, vykladania, triedenia a montáže výrobnej linky, čím sa zabezpečuje konzistentná prevádzka.
● Dvojokruhové{0}}bezpečnostné núdzové zastavenie
Dvojokruhový dizajn nezávislého bezpečnostného panelu núdzového zastavenia a bezpečnostného relé poskytuje okamžitú dvojkanálovú{1}}reakciu v núdzových situáciách a zaisťuje bezpečnosť ľudí a strojov počas manipulácie s materiálom.
● Vysoko{0}}flexibilné špeciálne káble
Stroj využíva káble priemyselnej{0}}triedy, odolné proti zalomeniu{1}}, ktoré odolávajú-vysokofrekvenčným pohybom kĺbov a znižujú náklady na údržbu.
● Vstavaný-trojfázový filter EMC{1}}
Integrovaný filter účinne potláča elektromagnetické rušenie (EMI), zlepšuje elektromagnetickú kompatibilitu (EMC) a zabezpečuje stabilnú prevádzku v hustých elektrických prostrediach.
● Integrovaná φ10 dvojokruhová-cesta plynu
Štandardná dvojokruhová-cesta plynu φ10 priamo poháňa chápadlo, čím zjednodušuje integráciu-{3}}radového nástroja a spĺňa rôzne scenáre manipulácie.
● Ľahký jednokonzolový dizajn
Jednoduchá konzolová architektúra znižuje hmotnosť konca-{1}}linky, zlepšuje flexibilitu a je kompatibilná s vlastnými uchopovačmi a špeciálnymi{2}}tvarovanými obrobkami, čím rozširuje hranice manipulácie s materiálom.
Technické parametre tela robota
|
Model |
CRP-RA22-80 |
|
|
Forma ramena |
Vertikálne viacnásobné kĺby |
|
|
Stupeň voľnosti |
6 osí |
|
|
Maximálne užitočné zaťaženie |
80 kg |
|
|
Maximálne cestovanie |
Os1 |
-180 stupňov ~ 180 stupňov |
|
Os2 |
-160 stupňov ~ 75 stupňov |
|
|
Os3 |
-80 stupňov ~ 165 stupňov |
|
|
Os4 |
-170 stupňov ~ 170 (s mechanickými obmedzeniami) -360 stupňov ~ 360 (bez mechanických obmedzení) |
|
|
Os5 |
-125 stupňov ~ 125 stupňov |
|
|
Os6 |
-360 stupňov ~ 360 stupňov |
|
|
Maximálna rýchlosť |
Os1 |
130 stupňov /S |
|
Os2 |
125 stupňov /S |
|
|
Os3 |
124 stupňov /S |
|
|
Os4 |
224 stupňov /S |
|
|
Os5 |
190 stupňov / S |
|
|
Os6 |
280 stupňov / S |
|
|
Prípustný krútiaci moment |
Os4 |
328N.m |
|
Os5 |
328N.m |
|
|
Os6 |
198N.m |
|
|
Prípustný moment zotrvačnosti |
Os4 |
35,06 kg.m2 |
|
Os5 |
35,06 kg.m2 |
|
|
Os6 |
15,38 kg.m2 |
|
|
Telesná hmotnosť robota |
713 kg |
|
|
Maximálna dosahová vzdialenosť |
2200 mm |
|
|
Opakovaná presnosť polohovania |
±0,08 mm |
|
|
Režim inštalácie |
Ground |
|
|
Rozhranie tela |
Vyhradená IO |
16 Pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ12 mm |
|
|
Inštalačné prostredie |
Teplota okolia |
0 ~ 45 stupňov |
|
Relatívna vlhkosť |
20%~80%RH (bez kondenzácie) |
|
|
Vibrácie |
Menej ako 0,5 G |
|
|
Iní |
Inštalácia robota musí byť vzdialená od: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia |
|
|
úroveň IP |
Telo IP54, zápästie IP67 |
|
|
Výhodné vlastnosti |
Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha |
|
|
Aplikácia |
Manipulácia, rezanie, značenie, montáž brúsenia |
|
|
Konfigurácia elektrickej skrinky |
G15A |
|
Schéma inštalačného rozhrania

Diagram rozsahu pohybu

Populárne Tagy: šesťosový robot na manipuláciu s materiálom, Čína šesťosí výrobcovia robotov na manipuláciu s materiálom, dodávatelia, továreň

