Šesťosový robot na manipuláciu s materiálom

Šesťosový robot na manipuláciu s materiálom

Podrobnosti
Maximálna nosnosť: 80 kg
Maximálna dosahová vzdialenosť: 2200 mm
Stupeň voľnosti: 6os
Klasifikácia výrobku
Manipulačný robot
Share to
Zaslať požiadavku
Popis
Technické parametre

Popis produktov

 

Šesťosový manipulačný robot CRP-RA22-80- s dosahom 2,2 metra, nosnosťou 80 kg a šiestimi osami voľnosti je určený na manipuláciu, nakladanie/vykladanie, triedenie a montáž v zložitých priemyselných scenároch. Jeho vysoko flexibilná kĺbová štruktúra a presné ovládanie pohybu umožňujú viacuhlové uchopenie materiálu, riadenie a presné polohovanie v rámci širokého pracovného priestoru, čo výrazne zlepšuje efektivitu a bezpečnosť automatizácie výrobnej linky.

 

 

 

Funkčné vlastnosti

 

● Šesť{0}}osový výkon pri veľkom užitočnom zaťažení

Šesťosová kĺbová štruktúra s rozpätím ramien 2,2-metra a nosnosťou 80 kg poskytuje mimoriadne veľký pracovný rozsah a vysokú trojrozmernú flexibilitu, vďaka čomu je vhodná na manipuláciu s ťažkými obrobkami.
 

● Vysoká{0}}rýchlosť a presnosť

Vysoká prevádzková rýchlosť kombinovaná s vysokou opakovateľnosťou polohovania ±0,1 mm umožňuje presné dokončenie procesov nakladania, vykladania, triedenia a montáže výrobnej linky, čím sa zabezpečuje konzistentná prevádzka.

 

● Dvojokruhové{0}}bezpečnostné núdzové zastavenie

Dvojokruhový dizajn nezávislého bezpečnostného panelu núdzového zastavenia a bezpečnostného relé poskytuje okamžitú dvojkanálovú{1}}reakciu v núdzových situáciách a zaisťuje bezpečnosť ľudí a strojov počas manipulácie s materiálom.

 

● Vysoko{0}}flexibilné špeciálne káble

Stroj využíva káble priemyselnej{0}}triedy, odolné proti zalomeniu{1}}, ktoré odolávajú-vysokofrekvenčným pohybom kĺbov a znižujú náklady na údržbu.

 

● Vstavaný-trojfázový filter EMC{1}}

Integrovaný filter účinne potláča elektromagnetické rušenie (EMI), zlepšuje elektromagnetickú kompatibilitu (EMC) a zabezpečuje stabilnú prevádzku v hustých elektrických prostrediach.

 

● Integrovaná φ10 dvojokruhová-cesta plynu

Štandardná dvojokruhová-cesta plynu φ10 priamo poháňa chápadlo, čím zjednodušuje integráciu-{3}}radového nástroja a spĺňa rôzne scenáre manipulácie.

 

● Ľahký jednokonzolový dizajn

Jednoduchá konzolová architektúra znižuje hmotnosť konca-{1}}linky, zlepšuje flexibilitu a je kompatibilná s vlastnými uchopovačmi a špeciálnymi{2}}tvarovanými obrobkami, čím rozširuje hranice manipulácie s materiálom.

 

 

 

Technické parametre tela robota

 

Model

CRP-RA22-80

Forma ramena

Vertikálne viacnásobné kĺby

Stupeň voľnosti

6 osí

Maximálne užitočné zaťaženie

80 kg

Maximálne cestovanie

Os1

-180 stupňov ~ 180 stupňov

Os2

-160 stupňov ~ 75 stupňov

Os3

-80 stupňov ~ 165 stupňov

Os4

-170 stupňov ~ 170 (s mechanickými obmedzeniami)

-360 stupňov ~ 360 (bez mechanických obmedzení)

Os5

-125 stupňov ~ 125 stupňov

Os6

-360 stupňov ~ 360 stupňov

Maximálna rýchlosť

Os1

130 stupňov /S

Os2

125 stupňov /S

Os3

124 stupňov /S

Os4

224 stupňov /S

Os5

190 stupňov / S

Os6

280 stupňov / S

Prípustný krútiaci moment

Os4

328N.m

Os5

328N.m

Os6

198N.m

Prípustný moment zotrvačnosti

Os4

35,06 kg.m2

Os5

35,06 kg.m2

Os6

15,38 kg.m2

Telesná hmotnosť robota

713 kg

Maximálna dosahová vzdialenosť

2200 mm

Opakovaná presnosť polohovania

±0,08 mm

Režim inštalácie

Ground

Rozhranie tela

Vyhradená IO

16 Pin

Rezervovaný plyn

2*φ12 mm

Inštalačné prostredie

Teplota okolia

0 ~ 45 stupňov

Relatívna vlhkosť

20%~80%RH (bez kondenzácie)

Vibrácie

Menej ako 0,5 G

Iní

Inštalácia robota musí byť vzdialená od: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia

úroveň IP

Telo IP54, zápästie IP67

Výhodné vlastnosti

Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha

Aplikácia

Manipulácia, rezanie, značenie, montáž brúsenia

Konfigurácia elektrickej skrinky

G15A

 

 

 

Schéma inštalačného rozhrania

 

1

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

2

 

 

Populárne Tagy: šesťosový robot na manipuláciu s materiálom, Čína šesťosí výrobcovia robotov na manipuláciu s materiálom, dodávatelia, továreň

Spojte sa s CRP

Získajte robotické riešenie ešte dnes! Zanechajte správu pre viac informácií o našej sérii robotov a vyžiadajte si cenovú ponuku alebo odbornú radu.

map

CRP Global Service Network