Popis produktov
Šesťosý priemyselný manipulačný robot SIX (CRP-RA09-12), meradlo v oblasti priemyselnej automatizovanej manipulácie, prekonáva obmedzenia tradičnej manipulácie s precíznym šesťosovým dizajnom a prináša efektívne a inteligentné nové riešenia manipulácie s materiálom do rôznych odvetví, vrátane automobilovej výroby, 3C elektroniky a obrábania.
Funkčné vlastnosti
● Ľahký, pevný a mimoriadne presný
CRP-RA09-12 využíva celo-hliníkové šasi, čo výrazne znižuje hmotnosť pri zachovaní konštrukčnej pevnosti v porovnaní s porovnateľnými modelmi s oceľovým{10}}rámom. V porovnaní so sériou RA09-07 je jeho prevádzková rýchlosť o 30 % rýchlejšia, pričom štandardnú trajektóriu portálu dokončí len za 0,42 sekundy. V kombinácii s opakovateľnosťou 0,03 mm zaisťuje efektívnu manipuláciu a zabraňuje strate produktu v dôsledku chýb polohovania pri presnej manipulácii s komponentmi a pri operáciách vysokorýchlostnej montážnej linky, čo v konečnom dôsledku zlepšuje kvalitu a efektivitu pre podniky.
● Sofistikovaná architektúra, flexibilná prispôsobivosť
Motory a kabeláž robota sú hlboko integrované, výsledkom čoho je ultra{0}}kompaktný pôdorys iba 255 mm x 255 mm. Tento kompaktný dizajn umožňuje jednoduchú integráciu do rôznych zložitých priemyselných výrobných prostredí, od kompaktných dielní vyžadujúcich husto zabalené vybavenie až po staršie výrobné linky s nepravidelným usporiadaním. Môže byť flexibilne nasadený bez potreby veľkých renovácií lokality, čo umožňuje rýchle aktualizácie automatizácie. Inovatívny dizajn, stabilný a odolný
CRP-RA09-12 zahŕňa úplne novú filozofiu dizajnu. Jeho vysoko pevný podvozok a plne uzavretá vnútorná konštrukcia poskytujú robotu silnú odolnosť proti nárazu a deformácii. Najmä predpažbie dosahuje krytie IP67, čo umožňuje nepretržitú a stabilnú prevádzku v náročných pracovných podmienkach, ako sú prašné zlievarne a zaolejované obrábacie centrá. To znižuje prestoje na údržbu spôsobené environmentálnymi faktormi a zabezpečuje kontinuitu výroby.
● Rôznorodá nosnosť, rozšírené aplikácie
Tento robot ponúka dve nosnosti, 10 kg a 12 kg, čo zodpovedá veľkosti dosahu ramien 900 mm a 1200 mm. Jeho zápästie sa vyznačuje vysokým krútiacim momentom a vysokou zotrvačnosťou. Ľahko zvládne úlohy od jemného uchopenia malých elektronických súčiastok až po ťažké zdvíhanie stredne veľkých- mechanických častí. Je široko použiteľný v rôznych aplikáciách, vrátane montáže automobilových dielov, triedenia skladovej logistiky a prekládky kovových výrobkov, čím spĺňa rôznorodé manipulačné potreby rôznych priemyselných odvetví. Inteligentný rozbočovač, revolučné ovládanie
Nový softvér CrobotpOS, hoci je kompatibilný s predchádzajúcim softvérom X8, pridáva funkcie, ako je paralelné spracovanie úloh na pozadí, vysokorýchlostná-komunikácia Socket protokolom, hĺbkové interaktívne ovládanie PC a špecializované ovládanie laserového zvárania. V kombinácii s pokročilými algoritmami riadenia pohybu dosahuje robot plynulejší pohyb a agilnejšie prepínanie pri vykonávaní zložitých manipulačných úloh, čo umožňuje efektívnejšie automatizované riadenie výrobného procesu.
Technické parametre tela robota
|
Model |
CRP-RA09-12 |
|
|
Forma ramena |
Vertikálne viacnásobné kĺby |
|
|
Stupeň voľnosti |
918 mm |
|
|
Maximálne užitočné zaťaženie |
12 kg |
|
|
Maximálne cestovanie |
Os1 |
Formálne, obrátené ± 170 stupňov, bočné ± 30 stupňov |
|
Os2 |
-135 stupňov ~ 100 stupňov |
|
|
Os3 |
-70 stupňov ~ 210 stupňov |
|
|
Os4 |
±190 stupňov |
|
|
Os5 |
±135 stupňov |
|
|
Os6 |
±360 stupňov |
|
|
Maximálna rýchlosť |
Os1 |
305 stupňov /S |
|
Os2 |
310 stupňov / S |
|
|
Os3 |
350 stupňov / S |
|
|
Os4 |
470 stupňov / S |
|
|
Os5 |
480 stupňov / S |
|
|
Os6 |
720 stupňov /S |
|
|
Prípustný krútiaci moment |
Os4 |
25N.m |
|
Os5 |
15N.m |
|
|
Os6 |
12N.m |
|
|
Prípustný moment zotrvačnosti |
Os4 |
0,4 kg.m² |
|
Os5 |
0,22 kg.m² |
|
|
Os6 |
0,22 kg.m² |
|
|
Telesná hmotnosť robota |
94 kg |
|
|
Opakovaná presnosť polohovania |
±0,03 mm |
|
|
Režim inštalácie |
Formálne, obrátené, bočné |
|
|
Úroveň hluku |
<79.5dB(A) |
|
|
Rozhranie tela |
Vyhradená IO |
19 Pin |
|
Rezervovaný plyn |
2 * 6 mm |
|
|
Inštalačné prostredie |
Teplota okolia |
0 ~ 45 stupňov |
|
Relatívna vlhkosť |
20%~80%RH (bez kondenzácie) |
|
|
Vibrácie |
Menej ako 0,5 G |
|
|
Iní |
Inštalácia robota musí byť vzdialená od: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia |
|
|
úroveň IP |
Telo IP54, zápästie IP67 |
|
|
Aplikácia |
Manipulácia, laserové zváranie, nakladanie a vykladanie atď |
|
|
Konfigurácia elektrickej skrinky |
G11 |
|
Diagram pracovného rozsahu

Schéma inštalačného rozhrania

FAQ
Otázka: Aké sú jedinečné výhody šesť{0}}osového dizajnu v porovnaní so štyrmi-osovým dizajnom pri zvládaní úloh?
Odpoveď: Šesť{0}}osový dizajn poskytuje CRP-RA09-12 väčších stupňov voľnosti, čo umožňuje komplexné úpravy priestorovej polohy. Pri manipulácii s obrobkami nepravidelného tvaru alebo úlohách vyžadujúcich presné umiestnenie vo viacerých uhloch môže šesť{5}}-osový robot flexibilne upravovať polohu koncového efektora, zatiaľ čo štvorosový robot môže byť obmedzený obmedzenými stupňami voľnosti. Napríklad pri montáži automobilových motorov môže šesťosový robot ľahko inštalovať komponenty do stiesnených a náročných priestorov.
Otázka: Má celo{0}}hliníkový dizajn tela vplyv na nosnosť-robota?
Odpoveď: Nie. CRP-RA09-12 využíva špeciálnu hliníkovú zliatinu a optimalizovaný štrukturálny dizajn, ktorý zaisťuje ľahké telo a zároveň zachováva vysokú nosnosť-. Jeho vysoká pevnosť, ktorá je k dispozícii s nosnosťou 10 kg a 12 kg, spĺňa požiadavky na zaťaženie väčšiny scenárov priemyselnej manipulácie a znižuje spotrebu energie v porovnaní s oceľovým telom.
Otázka: Ako sa 0,03 mm opakovateľnosť robota premieta do praktických aplikácií?
Odpoveď: V odvetviach s extrémne vysokými požiadavkami na presnosť, ako je výroba elektroniky 3C, ponúka opakovateľnosť 0,03 mm významné výhody. Napríklad pri manipulácii s komponentmi na základných doskách mobilných telefónov zaisťuje minimálnu chybu polohovania pri každom-vyzdvihnutí a umiestnení, čím zabraňuje poškodeniu komponentov alebo chybám zostavy spôsobeným nesprávnym usporiadaním a výrazne zvyšuje výťažnosť produktu.
Otázka: Ako jeho malé rozmery prospievajú renovácii starších tovární?
Odpoveď: Staršie továrne často čelia problémom s kompaktnými výrobnými linkami a obmedzeným priestorom. CRP-RA09-12 s pôdorysom iba 255 mm x 255 mm je možné flexibilne integrovať do existujúcich výrobných procesov bez toho, aby bolo potrebné zásadne upravovať výrobnú linku alebo demontovať existujúce zariadenia, čo šetrí čas a náklady a umožňuje rýchlu modernizáciu automatizácie.
Otázka: Predlaktie má stupeň ochrany IP67. Vyžaduje si dodatočnú údržbu pri každodennom používaní?
Odpoveď: Stupeň krytia IP67 účinne chráni pred vniknutím prachu a vody, ale pri každodennom používaní je stále potrebná základná údržba. Odporúča sa pravidelne čistiť nečistoty a nečistoty z povrchu predlaktia, aby sa predišlo dlhodobému-nahromadeniu korozívnych kvapalín. Po použití vo vysokej-vlhkosti alebo prašnom prostredí tiež okamžite skontrolujte tesnenia, či nie sú poškodené, aby ste zachovali optimálnu ochranu.
Otázka: Aká je funkcia novej funkcie protokolu Socket v novom softvéri CrobotpOS?
Odpoveď: Funkcia Socket protocol umožňuje CRP-RA09-12 vymieňať si údaje s inými inteligentnými zariadeniami a systémami v rámci závodu vysokou rýchlosťou a stabilitou. Napríklad po pripojení k MES (Manufacturing Execution System) môže robot prijímať výrobné pokyny a poskytovať spätnú väzbu o prevádzkovom stave a priebehu úloh v reálnom čase, čo umožňuje inteligentnú spoluprácu vo výrobnom procese a zlepšuje úroveň riadenia automatizácie celej továrne.
Otázka: Robot má dve špecifikácie užitočného zaťaženia zodpovedajúce rôznym rozpätiam ramien. Ako si mám vybrať?
Odpoveď: Ak je polomer manipulácie do 900 mm a zaťaženie nepresahuje 10 kg, postačí 10 kg užitočné zaťaženie s rozpätím ramien 900 mm. Ak je manipulačný rozsah väčší a vyžaduje dosah 1200 mm, alebo ak sa náklad blíži k 12 kg, malo by sa zvoliť 12 kg užitočné zaťaženie s rozpätím ramien 1200 mm, aby sa zabezpečilo, že robot bude efektívne fungovať v rámci vhodných parametrov.
Otázka: Prispievajú pokročilé algoritmy riadenia pohybu k prevádzkovej stabilite robota?
A: Robia výrazne. Pokročilé algoritmy riadenia pohybu optimalizujú plánovanie pohybovej trajektórie robota, vďaka čomu je stabilnejší pri vysokorýchlostnej prevádzke a spúšťaní{2}}zastavovaní. Napríklad pri rýchlej manipulácii s ťažkými predmetmi algoritmus automaticky upraví zrýchlenie a spomalenie tak, aby sa minimalizovali zotrvačné rázy, znížilo sa mechanické opotrebenie a predĺžila sa životnosť robota pri zaistení prevádzkovej bezpečnosti.
Populárne Tagy: šesť 6-osový priemyselný manipulačný robot, Čína šesť 6-osový priemyselný manipulačný robot výrobcovia, dodávatelia, továreň

