SIX 6-osový priemyselný manipulačný robot

SIX 6-osový priemyselný manipulačný robot

Podrobnosti
Maximálna nosnosť: 12 kg
Maximálna dosahová vzdialenosť: 918 mm
Stupeň voľnosti: 6os
Klasifikácia výrobku
Manipulačný robot
Share to
Zaslať požiadavku
Popis
Technické parametre

Popis produktov

 

Šesťosý priemyselný manipulačný robot SIX (CRP-RA09-12), meradlo v oblasti priemyselnej automatizovanej manipulácie, prekonáva obmedzenia tradičnej manipulácie s precíznym šesťosovým dizajnom a prináša efektívne a inteligentné nové riešenia manipulácie s materiálom do rôznych odvetví, vrátane automobilovej výroby, 3C elektroniky a obrábania.

 

 

 

Funkčné vlastnosti

 

● Ľahký, pevný a mimoriadne presný

CRP-RA09-12 využíva celo-hliníkové šasi, čo výrazne znižuje hmotnosť pri zachovaní konštrukčnej pevnosti v porovnaní s porovnateľnými modelmi s oceľovým{10}}rámom. V porovnaní so sériou RA09-07 je jeho prevádzková rýchlosť o 30 % rýchlejšia, pričom štandardnú trajektóriu portálu dokončí len za 0,42 sekundy. V kombinácii s opakovateľnosťou 0,03 mm zaisťuje efektívnu manipuláciu a zabraňuje strate produktu v dôsledku chýb polohovania pri presnej manipulácii s komponentmi a pri operáciách vysokorýchlostnej montážnej linky, čo v konečnom dôsledku zlepšuje kvalitu a efektivitu pre podniky.

 

● Sofistikovaná architektúra, flexibilná prispôsobivosť

Motory a kabeláž robota sú hlboko integrované, výsledkom čoho je ultra{0}}kompaktný pôdorys iba 255 mm x 255 mm. Tento kompaktný dizajn umožňuje jednoduchú integráciu do rôznych zložitých priemyselných výrobných prostredí, od kompaktných dielní vyžadujúcich husto zabalené vybavenie až po staršie výrobné linky s nepravidelným usporiadaním. Môže byť flexibilne nasadený bez potreby veľkých renovácií lokality, čo umožňuje rýchle aktualizácie automatizácie. Inovatívny dizajn, stabilný a odolný

CRP-RA09-12 zahŕňa úplne novú filozofiu dizajnu. Jeho vysoko pevný podvozok a plne uzavretá vnútorná konštrukcia poskytujú robotu silnú odolnosť proti nárazu a deformácii. Najmä predpažbie dosahuje krytie IP67, čo umožňuje nepretržitú a stabilnú prevádzku v náročných pracovných podmienkach, ako sú prašné zlievarne a zaolejované obrábacie centrá. To znižuje prestoje na údržbu spôsobené environmentálnymi faktormi a zabezpečuje kontinuitu výroby.

 

● Rôznorodá nosnosť, rozšírené aplikácie

Tento robot ponúka dve nosnosti, 10 kg a 12 kg, čo zodpovedá veľkosti dosahu ramien 900 mm a 1200 mm. Jeho zápästie sa vyznačuje vysokým krútiacim momentom a vysokou zotrvačnosťou. Ľahko zvládne úlohy od jemného uchopenia malých elektronických súčiastok až po ťažké zdvíhanie stredne veľkých- mechanických častí. Je široko použiteľný v rôznych aplikáciách, vrátane montáže automobilových dielov, triedenia skladovej logistiky a prekládky kovových výrobkov, čím spĺňa rôznorodé manipulačné potreby rôznych priemyselných odvetví. Inteligentný rozbočovač, revolučné ovládanie
Nový softvér CrobotpOS, hoci je kompatibilný s predchádzajúcim softvérom X8, pridáva funkcie, ako je paralelné spracovanie úloh na pozadí, vysokorýchlostná-komunikácia Socket protokolom, hĺbkové interaktívne ovládanie PC a špecializované ovládanie laserového zvárania. V kombinácii s pokročilými algoritmami riadenia pohybu dosahuje robot plynulejší pohyb a agilnejšie prepínanie pri vykonávaní zložitých manipulačných úloh, čo umožňuje efektívnejšie automatizované riadenie výrobného procesu.

 

 

 

Technické parametre tela robota

 

Model

CRP-RA09-12

Forma ramena

Vertikálne viacnásobné kĺby

Stupeň voľnosti

918 mm

Maximálne užitočné zaťaženie

12 kg

Maximálne cestovanie

Os1

Formálne, obrátené ± 170 stupňov, bočné ± 30 stupňov

Os2

-135 stupňov ~ 100 stupňov

Os3

-70 stupňov ~ 210 stupňov

Os4

±190 stupňov

Os5

±135 stupňov

Os6

±360 stupňov

Maximálna rýchlosť

Os1

305 stupňov /S

Os2

310 stupňov / S

Os3

350 stupňov / S

Os4

470 stupňov / S

Os5

480 stupňov / S

Os6

720 stupňov /S

Prípustný krútiaci moment

Os4

25N.m

Os5

15N.m

Os6

12N.m

Prípustný moment zotrvačnosti

Os4

0,4 kg.m²

Os5

0,22 kg.m²

Os6

0,22 kg.m²

Telesná hmotnosť robota

94 kg

Opakovaná presnosť polohovania

±0,03 mm

Režim inštalácie

Formálne, obrátené, bočné

Úroveň hluku

<79.5dB(A)

Rozhranie tela

Vyhradená IO

19 Pin

Rezervovaný plyn

2 * 6 mm

Inštalačné prostredie

Teplota okolia

0 ~ 45 stupňov

Relatívna vlhkosť

20%~80%RH (bez kondenzácie)

Vibrácie

Menej ako 0,5 G

Iní

Inštalácia robota musí byť vzdialená od: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia

úroveň IP

Telo IP54, zápästie IP67

Aplikácia

Manipulácia, laserové zváranie, nakladanie a vykladanie atď

Konfigurácia elektrickej skrinky

G11

 

 

 

Diagram pracovného rozsahu

 

1

 

 

 

Schéma inštalačného rozhrania

 

2

 

 

 

FAQ

 

Otázka: Aké sú jedinečné výhody šesť{0}}osového dizajnu v porovnaní so štyrmi-osovým dizajnom pri zvládaní úloh?

Odpoveď: Šesť{0}}osový dizajn poskytuje CRP-RA09-12 väčších stupňov voľnosti, čo umožňuje komplexné úpravy priestorovej polohy. Pri manipulácii s obrobkami nepravidelného tvaru alebo úlohách vyžadujúcich presné umiestnenie vo viacerých uhloch môže šesť{5}}-osový robot flexibilne upravovať polohu koncového efektora, zatiaľ čo štvorosový robot môže byť obmedzený obmedzenými stupňami voľnosti. Napríklad pri montáži automobilových motorov môže šesťosový robot ľahko inštalovať komponenty do stiesnených a náročných priestorov.

Otázka: Má celo{0}}hliníkový dizajn tela vplyv na nosnosť-robota?

Odpoveď: Nie. CRP-RA09-12 využíva špeciálnu hliníkovú zliatinu a optimalizovaný štrukturálny dizajn, ktorý zaisťuje ľahké telo a zároveň zachováva vysokú nosnosť-. Jeho vysoká pevnosť, ktorá je k dispozícii s nosnosťou 10 kg a 12 kg, spĺňa požiadavky na zaťaženie väčšiny scenárov priemyselnej manipulácie a znižuje spotrebu energie v porovnaní s oceľovým telom.

Otázka: Ako sa 0,03 mm opakovateľnosť robota premieta do praktických aplikácií?

Odpoveď: V odvetviach s extrémne vysokými požiadavkami na presnosť, ako je výroba elektroniky 3C, ponúka opakovateľnosť 0,03 mm významné výhody. Napríklad pri manipulácii s komponentmi na základných doskách mobilných telefónov zaisťuje minimálnu chybu polohovania pri každom-vyzdvihnutí a umiestnení, čím zabraňuje poškodeniu komponentov alebo chybám zostavy spôsobeným nesprávnym usporiadaním a výrazne zvyšuje výťažnosť produktu.

Otázka: Ako jeho malé rozmery prospievajú renovácii starších tovární?

Odpoveď: Staršie továrne často čelia problémom s kompaktnými výrobnými linkami a obmedzeným priestorom. CRP-RA09-12 s pôdorysom iba 255 mm x 255 mm je možné flexibilne integrovať do existujúcich výrobných procesov bez toho, aby bolo potrebné zásadne upravovať výrobnú linku alebo demontovať existujúce zariadenia, čo šetrí čas a náklady a umožňuje rýchlu modernizáciu automatizácie.

Otázka: Predlaktie má stupeň ochrany IP67. Vyžaduje si dodatočnú údržbu pri každodennom používaní?

Odpoveď: Stupeň krytia IP67 účinne chráni pred vniknutím prachu a vody, ale pri každodennom používaní je stále potrebná základná údržba. Odporúča sa pravidelne čistiť nečistoty a nečistoty z povrchu predlaktia, aby sa predišlo dlhodobému-nahromadeniu korozívnych kvapalín. Po použití vo vysokej-vlhkosti alebo prašnom prostredí tiež okamžite skontrolujte tesnenia, či nie sú poškodené, aby ste zachovali optimálnu ochranu.

Otázka: Aká je funkcia novej funkcie protokolu Socket v novom softvéri CrobotpOS?

Odpoveď: Funkcia Socket protocol umožňuje CRP-RA09-12 vymieňať si údaje s inými inteligentnými zariadeniami a systémami v rámci závodu vysokou rýchlosťou a stabilitou. Napríklad po pripojení k MES (Manufacturing Execution System) môže robot prijímať výrobné pokyny a poskytovať spätnú väzbu o prevádzkovom stave a priebehu úloh v reálnom čase, čo umožňuje inteligentnú spoluprácu vo výrobnom procese a zlepšuje úroveň riadenia automatizácie celej továrne.

Otázka: Robot má dve špecifikácie užitočného zaťaženia zodpovedajúce rôznym rozpätiam ramien. Ako si mám vybrať?

Odpoveď: Ak je polomer manipulácie do 900 mm a zaťaženie nepresahuje 10 kg, postačí 10 kg užitočné zaťaženie s rozpätím ramien 900 mm. Ak je manipulačný rozsah väčší a vyžaduje dosah 1200 mm, alebo ak sa náklad blíži k 12 kg, malo by sa zvoliť 12 kg užitočné zaťaženie s rozpätím ramien 1200 mm, aby sa zabezpečilo, že robot bude efektívne fungovať v rámci vhodných parametrov.

Otázka: Prispievajú pokročilé algoritmy riadenia pohybu k prevádzkovej stabilite robota?

A: Robia výrazne. Pokročilé algoritmy riadenia pohybu optimalizujú plánovanie pohybovej trajektórie robota, vďaka čomu je stabilnejší pri vysokorýchlostnej prevádzke a spúšťaní{2}}zastavovaní. Napríklad pri rýchlej manipulácii s ťažkými predmetmi algoritmus automaticky upraví zrýchlenie a spomalenie tak, aby sa minimalizovali zotrvačné rázy, znížilo sa mechanické opotrebenie a predĺžila sa životnosť robota pri zaistení prevádzkovej bezpečnosti.

 

 

Populárne Tagy: šesť 6-osový priemyselný manipulačný robot, Čína šesť 6-osový priemyselný manipulačný robot výrobcovia, dodávatelia, továreň

Spojte sa s CRP

Získajte robotické riešenie ešte dnes! Zanechajte správu pre viac informácií o našej sérii robotov a vyžiadajte si cenovú ponuku alebo odbornú radu.

map

CRP Global Service Network