Robot na manipuláciu s materiálom a paletizáciu

Robot na manipuláciu s materiálom a paletizáciu

Podrobnosti
Maximálna nosnosť: 50 kg
Maximálna dosah: 2680 mm
Stupeň voľnosti: 6os
Klasifikácia výrobku
Manipulačný robot
Share to
Zaslať požiadavku
Popis
Technické parametre

Popis produktov

 

Priemyselný robot CRP-RA27-50 je navrhnutý na efektívnu manipuláciu s materiálom a presnú paletizáciu. Či už vykonávate nakladanie/vykladanie z výrobnej linky, triedenie, montáž alebo komplexné paletizačné úlohy, CRP-RA27-50 poskytuje vysokú rýchlosť a opakovateľnú presnosť polohovania na maximalizáciu efektivity výroby. Jeho integrované káblové a vzduchové obvody, jednoduchá konzolová konštrukcia a viaceré bezpečnostné prvky zvyšujú spoľahlivosť a zjednodušujú integráciu a údržbu, vďaka čomu je ideálnou voľbou na zlepšenie automatizácie a produktivity výroby.

 

 

 

Funkčné vlastnosti

 

● Vysoký výkon a veľký pracovný priestor
Rozpätie ramien 2,7 metra poskytuje veľkú nosnosť a široký prevádzkový rozsah, čo zaisťuje jednoduché použitie pri manipulácii s materiálom a pri paletizácii.


● Vysoká rýchlosť, presnosť a všestrannosť
Vďaka svojej vysokej prevádzkovej rýchlosti a vysokej opakovateľnosti je vhodný pre širokú škálu aplikácií, vrátane nakladania a vykladania, manipulácie, triedenia a montáže, a je obzvlášť šikovný na efektívnu paletizáciu.


● Dual{0}}Zaistenie bezpečnosti okruhu
Je vybavený bezpečnostným panelom núdzového zastavenia nezávislým od riadiaceho systému a využíva obvod bezpečnostného relé a poskytuje dvojokruhovú funkciu núdzového zastavenia, čím maximalizuje bezpečnosť zariadenia a personálu a zaisťuje spoľahlivé núdzové zastavenie.


● Špeciálne{0}}flexibilné káble
Telo robota využíva vysoko{0}}flexibilné špeciálne káble, ktoré umožňujú časté pohyby, čím sa zvyšuje odolnosť a spoľahlivosť.

 

● Vynikajúci výkon EMC/EMI
Vstavaný-trojfázový filter{1}} účinne zlepšuje výkon elektromagnetickej kompatibility (EMC) a elektromagnetického rušenia (EMI), čím zaisťuje stabilnú prevádzku robota.


● Integrované dvojokruhové{0}}dodávanie plynu
Robot je vybavený dvojokruhovým prívodom plynu ID10-, ktorý spĺňa potreby prívodu vzduchu pneumatického náradia alebo prípravkov používaných pri zložitých manipulačných úlohách.


● Ľahký a agilný jednokonzolový dizajn
Jednoduchá konzolová konštrukcia účinne znižuje hmotnosť koncového-efektora a zlepšuje flexibilitu a rýchlosť pohybu. Tým sa rozširuje rozsah možností pre koncové efektory (chápadlá), nástroje a tvary obrobkov.


● Vnútorné vedenie káblov a plynu
Vnútorný dizajn vedenia káblov a plynu obsahuje duté kanály v strede predlaktia a zápästia, ktoré umožňujú vedenie káblov a plynov od základne robota k zápästiu. Vďaka tomu je pripojenie používateľov pohodlnejšie, efektívne sa znižuje riziko zamotania a výrazne sa zvyšuje efektivita práce.

 

● Vysoká rozšíriteľnosť a jednoduchá inštalácia
Robot je vybavený montážnou platformou pre viacerých používateľov, ktorá ponúka výnimočnú rozšíriteľnosť a flexibilitu na prispôsobenie sa rôznym pomocným nástrojom, čo umožňuje prispôsobenú integráciu na základe potrieb používateľa.

 

 

 

Technické parametre tela robota

 

Model

CRP-RA27-50

Forma ramena

Vertikálne viacnásobné kĺby

Stupeň voľnosti

6 osí

Maximálne užitočné zaťaženie

80 kg

Maximálne cestovanie

Os1

-180 stupňov ~ 180 stupňov

Os2

-160 stupňov ~ 75 stupňov

Os3

-80 stupňov ~ 165 stupňov

Os4

-170 stupňov ~ 170 stupňov (s mechanickými obmedzeniami)
-170 stupňov ~ 170 stupňov (bez mechanických obmedzení)

Os5

-125 stupňov ~ 125 stupňov

Os6

-360 stupňov ~ 360 stupňov

Maximálna rýchlosť

Os1

130 stupňov / S

Os2

125 stupňov /S

Os3

124 stupňov /S

Os4

224 stupňov /S

Os5

190 stupňov / S

Os6

285 stupňov / S

Prípustný krútiaci moment

Os4

231N.m

Os5

231N.m

Os6

135N.m

Prípustný moment zotrvačnosti

Os4

27,34 kg.m2

Os5

27,34 kg.m2

Os6

12,30 kg.m2

Telesná hmotnosť robota

728 kg

Maximálna dosahová vzdialenosť

2680 mm

Opakovaná presnosť polohovania

±0,08 mm

Režim inštalácie

Zem, montáž hore nohami, montáž na stenu

Úroveň hluku

80 dB(A)

Rozhranie tela

Vyhradená IO

16 Pin

Rezervovaný plyn

2*φ12 mm

Inštalačné prostredie

Teplota okolia

0 ~ 45 stupňov

Relatívna vlhkosť

20%~80%RH (bez kondenzácie)

Vibrácie

Menej ako 0,5 G

Iní

Inštalácia robota musí byť vzdialená od: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia

úroveň IP

Telo IP54, zápästie IP67

Výhodné vlastnosti

Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha

Aplikácia

Manipulácia, montáž, značenie, brúsenie

Konfigurácia elektrickej skrinky

G15A

 

 

 

Schéma inštalačného rozhrania

 

1

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

2

 

 

 

FAQ

 

Otázka: Je maximálny dosah a užitočné zaťaženie tohto robota vhodné na manipuláciu s ťažkým materiálom?

A: Áno. Robot na manipuláciu s materiálom a paletizáciu CRP-RA27-50 je navrhnutý špeciálne pre priemyselné aplikácie. S dosahom 2,7 metra a veľkou nosnosťou dokáže efektívne manipulovať a paletizovať ťažké obrobky a krabice, čím pokryje široký pracovný priestor.

Otázka: Dokáže splniť vysoké-požiadavky na presnú paletizáciu?

A: Absolútne. Tento robot sa môže pochváliť vysokou opakovateľnosťou a vysokou rýchlosťou, čo zaisťuje presné polohy stohovania (ako je paletizácia). Je vhodný na montáž, triedenie a vysokohustotné paletizačné operácie na-výrobných linkách.

Otázka: Ako bezpečnostný dizajn zaisťuje spoľahlivosť v núdzových situáciách?

Odpoveď: Robot je vybavený nezávislým bezpečnostným panelom núdzového zastavenia (oddeleným od riadiaceho systému) a využíva dvojokruhový dizajn núdzového zastavenia (obvod bezpečnostného relé). Spustenie ktoréhokoľvek okruhu okamžite vypne robota a poskytuje dvojitú bezpečnostnú ochranu pre scenáre manipulácie s materiálom.

Otázka: Aké sú praktické výhody integrovaného dizajnu vzduchu a káblov pre používateľov?

Odpoveď: Cez duté kanály na predlaktí a zápästí sú káble a dvojokruhový vzduchový okruh ID10 integrované od základne po koniec zápästia. Medzi výhody patrí:
Eliminácia vonkajšieho zapletenia káblov, zlepšenie flexibility manipulácie
Zníženie frekvencie údržby a zlepšenie účinnosti paletizácie
Priama podpora vzduchového okruhu pre uchopovače zjednodušuje integráciu nástrojov na konci{0}}-rady

Otázka: Ako zvyšuje-štruktúra s jedným ramenom výkon?

Odpoveď: Štruktúra jedného-ramena výrazne znižuje hmotnosť konca--linky, vďaka čomu je robot flexibilnejší a pohotovejší pri manipulácii a paletizácii. Rozširuje tiež kompatibilitu s chápadlami, nástrojmi a vlastnými{4}}tvarovanými obrobkami, čím sa prispôsobuje rôznym potrebám manipulácie s obrobkami.

 

 

Populárne Tagy: robot na manipuláciu s materiálom a paletizačný robot, Čína výrobcovia manipulačných a paletizačných robotov, dodávatelia, továreň

Spojte sa s CRP

Získajte robotické riešenie ešte dnes! Zanechajte správu pre viac informácií o našej sérii robotov a vyžiadajte si cenovú ponuku alebo odbornú radu.

map

CRP Global Service Network