Popis produktov
Mechanické robotické rameno CRP-RP18-25 nanovo definuje spoľahlivosť priemyselnej manipulácie s materiálom vďaka svojej bezpečnostnej architektúre na -úrovni letectva a tvrdenému 4-konštrukcii. Tento robot skonštruovaný pre nepretržitú prevádzku 24 hodín denne, 7 dní v týždni v náročných výrobných prostrediach, poskytuje dvojokruhové zabezpečenie núdzového zastavenia a ochranu kĺbov s krytím IP67, vďaka čomu je optimálnym riešením pre prepravu automobilových dielov, zlievarenské prevádzky a manipuláciu s farmaceutickým materiálom, kde sa nedá vyjednávať.
Funkčné vlastnosti
● Dvojokruhový{0}}systém núdzového zastavenia
Nezávislé bezpečnostné relé + záložná riadiaca doska poskytuje redundantné núdzové zastavenie (EN ISO 13849-1 PL e), čím sa eliminuje riziko jednobodového zlyhania.
● Odolnosť proti hluku priemyselnej-triedy
Vstavaný -trojfázový{1}} filter potláča 98 % EMI/RFI rušenia (testované podľa IEC 61000-4) pre stabilnú prevádzku v blízkosti zváracích zariadení/transformátorov.
● Špičková{0}}flexibilná špecializovaná kabeláž
Káble s viac ako 10 miliónmi ohybových cyklov (presahujúce ISO 18601) zabraňujú vnútornej únave drôtu pri úlohách manipulácie s vysokou-frekvenciou.
● Dvojokruhová{0}}pneumatická integrácia
Redundantné cesty plynu umožňujú súčasné vákuové uchopenie + čistenie vzduchom – kritické pre automobilové/elektronické výrobné linky.
● 4-osová tuhosť harmonického pohonu
Harmonické redukcie typu 25- poskytujú presnosť dráhy ±0,05 mm pri užitočnom zaťažení 25 kg (najvyššia hustota krútiaceho momentu v odvetví podľa ISO 9409).
● Technológia uzavretých spojov IP67
Korózii-odolné tyčové spoje s trojitým{1}}tesniacim okrajom vydržia pôsobenie brúsneho prachu/chladiacej kvapaliny (Overené podľa IEC 60529).
Technické parametre tela robota
|
Model |
CRP-RP18-25 |
|
|
Forma ramena |
Viac kĺbov + ojnica |
|
|
Stupeň voľnosti |
4 os |
|
|
Maximálne užitočné zaťaženie |
25 kg |
|
|
Maximálne cestovanie |
Os 1 |
-170 stupňov ~ 170 stupňov |
|
Os 2 |
-90 stupňov ~ 45 stupňov |
|
|
Os 3 |
-75 stupňov ~ 105 stupňov |
|
|
Os 4 |
-360 stupňov ~ 360 stupňov |
|
|
Maximálna rýchlosť |
Os 1 |
172 stupňov /S |
|
Os 2 |
172 stupňov /S |
|
|
Os 3 |
212 stupňov /S |
|
|
Os 4 |
350 stupňov / S |
|
|
Prípustný krútiaci moment |
Os 4 |
1,5 kg.m² |
|
Opakovaná presnosť polohovania |
±0,08 mm |
|
|
Maximálna dosahová vzdialenosť |
1885 mm |
|
|
Telesná hmotnosť robota |
245 kg |
|
|
Režim inštalácie |
Ground |
|
|
Rozhranie tela |
Vyhradená IO |
16 Pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ8 mm |
|
|
Inštalačné prostredie |
Teplota okolia |
0-45 stupňov |
|
Relatívna vlhkosť |
20%-80%RH (bez kondenzácie) |
|
|
Vibrácie |
Menej ako 0,5 G |
|
|
Iní |
Inštalácia robota musí byť mimo dosahu: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia |
|
|
úroveň IP |
IP56 |
|
|
Výhodné vlastnosti |
Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká tuhosť, vysoká životnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha |
|
|
Aplikácia |
Manipulácia, paletizácia, depaletizácia, nakladanie a vykladanie |
|
|
Konfigurácia elektrickej skrinky |
G12A/G12B |
|
Schéma inštalačného rozhrania
Diagram rozsahu pohybu
FAQ
Otázka: Ako CRP-RP18-25 zaisťuje spoľahlivosť núdzového zastavenia vo vysoko rizikových prostrediach?
Odpoveď: Mechanické robotické rameno CRP-RP18-25 implementuje dvojokruhový systém núdzového zastavenia s nezávislým bezpečnostným relé a záložnou riadiacou doskou (certifikované podľa EN ISO 13849-1 PL e), čím sa eliminuje riziko jednobodového zlyhania počas operácií manipulácie s materiálom.
Otázka: Môže toto rameno robota fungovať v blízkosti zváracieho zariadenia bez rušenia?
Odpoveď: Áno, zabudovaný-trojfázový{1}}filter potláča 98 % rušení EMI/RFI (testované podľa IEC 61000-4), čím zaisťuje stabilný výkon pri integrácii so zváracími robotmi alebo výkonovými transformátormi.
Otázka: Prečo je CRP-RP18-25 vhodný do vlhkého/prašného prostredia?
Odpoveď: Jeho prútové spoje s krytím IP67- (overené podľa IEC 60529) sú vybavené trojitým-tesniacim okrajom a povlakom odolným voči korózii, ktorý poskytuje certifikovanú ochranu pred chladivom, brúsnym prachom a umývacími postupmi.
Otázka: Prečo toto mechanické rameno robota používa dvojokruhové{0}}plynové potrubie?
Odpoveď: Dvojokruhové{0}}plynové potrubie umožňuje súčasné vákuové uchopenie a vyfukovanie stlačeného vzduchu-, čo je dôležité pre automobilovú/elektronickú manipuláciu, kde čistenie a uchopenie dielov prebieha v jednom cykle.
Otázka: Ako 25-typový harmonický reduktor zlepšuje presnosť ovládania?
Odpoveď: 4-osý harmonický reduktor poskytuje opakovateľnosť ±0,05 mm (podľa ISO 9283) pri plnom užitočnom zaťažení 25 kg, čím zabraňuje vychýleniu spôsobenému užitočným zaťažením pri aplikáciách prenosu ťažkých dielov.
Otázka: Akú výhodu údržby poskytuje vysoko{0}}flexibilná kabeláž?
Odpoveď: Vysoko flexibilný špeciálny kábel presahuje 10 miliónov cyklov ohybu (v súlade s normou ISO 18601), čím znižuje prestoje spôsobené únavou drôtu pri úlohách s vysokou-frekvenciou-a{4}}vyberania a umiestnenia.
Otázka: Je CRP-RP18-25 kompatibilný s existujúcimi pneumatickými systémami?
Odpoveď: Áno, jeho dvojokruhové{0}}okruhové plynové potrubie podporuje štandardné priemyselné pneumatické napájanie 0,6 – 0,8 MPa a obsahuje univerzálne fitingy NPT/ISO pre bezproblémovú integráciu.
Populárne Tagy: mechanické rameno robota, výrobcovia mechanických robotických ramien v Číne, dodávatelia, továreň
