Robot na obsluhu CNC

Robot na obsluhu CNC

Podrobnosti
Maximálna nosnosť: 15 kg
Maximálna dosah: 1530 mm
Stupeň voľnosti: 4os
Klasifikácia výrobku
Manipulačný robot
Share to
Zaslať požiadavku
Popis
Technické parametre

Popis produktov

 

CNC manipulačný robot (CRP-RP15-15) je navrhnutý špeciálne pre automatizované nakladanie a vykladanie materiálu v CNC obrábacích centrách. Jeho základné výkonové funkcie, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť a vysoká stabilita umožňujú inteligentné inovácie v procesoch, ako je nakladanie a vykladanie dielov a prenos dielov. Jeho optimalizovaný dizajn ochrany rieši prašné a mastné pracovné podmienky v CNC dielňach. V kombinácii so špeciálnou súpravou na lisovanie/paletizáciu sa bezproblémovo integruje do existujúcich výrobných liniek bez zložitého uvádzania do prevádzky, čím poskytuje efektívne a spoľahlivé riešenie automatizácie pre odvetvia, ako je obrábanie a výroba foriem.

 

 

 

Funkčné vlastnosti

 

● Vysoká rýchlosť, vysoká presnosť a vysoká stabilita, vhodné pre rôzne CNC aplikácie.
CRP-RP15-15 sa môže pochváliť vysokou-rýchlou prevádzkou a opakovateľnosťou ±0,03 mm. Rýchlo dokončí celý proces „uchopte, preneste a umiestnite“ počas nakladania a vykladania dielov v CNC obrábacích centrách, čím sa skracujú prestoje. Dizajn ramena s vysokou-stabilitou zaisťuje hladkú trajektóriu pri vysokorýchlostnom pohybe, čím zabraňuje poškodeniu obrobkov v dôsledku kolízií. Je vhodný pre aplikácie presného obrábania, ako sú automobilové diely a spotrebná elektronika.

 

● Vysoko ochranný dizajn ojnice, bezúdržbový-a dlhá životnosť.
Kĺb ojnice využíva vysoko ochrannú štruktúru s krytím IP67, ktorá účinne chráni pred kovovým prachom a striekajúcou kvapalinou vznikajúcou počas CNC obrábania, čím zabraňuje hrdzaveniu a opotrebovaniu vnútorných častí. Bezúdržbový-dizajn eliminuje potrebu pravidelného mazania alebo výmeny tesnení, čím sa výrazne znižujú náklady na údržbu zariadenia v CNC dielňach a zaisťuje sa nepretržitá stabilita výroby 24 hodín denne, 7 dní v týždni.

 

● Vyhradená súprava s prispôsobiteľným rozhraním pre okamžitú inštaláciu.

Špecializovaný softvérový balík na razenie a paletizáciu sa štandardne dodáva s integrovaným prispôsobeným používateľským rozhraním, ktoré operátorom umožňuje konfigurovať parametre pomocou grafických príkazov bez odborných znalostí programovania. Vyhradené I/O porty a mechanické montážne body umožňujú rýchlu integráciu s prípravkami CNC obrábacích strojov alebo dopravníkových liniek, čo umožňuje okamžitú inštaláciu a prevádzku, čím sa znižuje čas a náklady na úpravu výrobnej linky.

 

● Vysokopevnostný reduktor osi J4- pre silné zaťaženie a odolnosť proti nárazom

Os J4-je vybavená vysoko-presným reduktorom, ktorý ponúka 30 % zvýšenie nosnosti v porovnaní s porovnateľnými produktmi. Tento dizajn si ľahko poradí s ťažkými obrobkami s hmotnosťou do 20 kg (ako sú odlievacie formy- a veľké obrábané diely) počas CNC obrábania. Nárazuvzdorná konštrukcia účinne absorbuje zotrvačné sily počas umiestňovania obrobku, čím zabraňuje vibráciám ramena ovplyvňovať presnosť CNC obrábania.

 

● Plne umiestnená kompenzácia gravitácie pre konzistentnú presnosť

Vstavaný- algoritmus kompenzácie gravitácie automaticky upravuje krútiaci moment pohonu na základe polohy ramena a hmotnosti nákladu, čím zaisťuje konzistentnú presnosť polohovania pri akomkoľvek uhle a polohe. Dokonca aj pri manipulácii s obrobkami nepravidelného tvaru s presadenými ťažiskami (ako sú asymetrické diely pri CNC obrábaní) sa zabráni odchýlke trajektórie spôsobenej gravitáciou, čím sa zaistí konzistentné procesy nakladania a vykladania.

 

● Adaptívne riadenie zrýchlenia pre vyššiu efektivitu a odolnosť

Inteligentný algoritmus dynamicky optimalizuje profil zrýchlenia trajektórie pohybu, čím sa minimalizuje nárazové opotrebovanie mechanických komponentov pri zachovaní efektivity manipulácie. V porovnaní s tradičnými metódami ovládania tento systém predlžuje životnosť kľúčových komponentov o 40 % a umožňuje plynulé štartovanie a zastavovanie po akejkoľvek trajektórii. Je obzvlášť vhodný pre vysoko-frekvenciu a vysokú{4}}intenzitu nakladacích a vykladacích operácií, s ktorými sa stretávame pri CNC obrábaní, pri vyrovnávaní produktivity a životnosti zariadení.

 

 

 

Technické parametre tela robota

 

Model

CRP-RP15-15

Forma ramena

Viackĺbové + ojnica

Stupeň voľnosti

4 os

Maximálne užitočné zaťaženie

15 kg

Maximálne cestovanie

Os 1

-170 stupňov ~ 170 stupňov

Os 2

-90 stupňov ~ 45 stupňov

Os 3

-75 stupňov ~ 105 stupňov

Os 4

-360 stupňov ~ 360 stupňov

Maximálna rýchlosť

Os 1

235 stupňov / S

Os 2

235 stupňov / S

Os 3

235 stupňov / S

Os 4

530 stupňov /S

Prípustný krútiaci moment

Os 4

1,3 kg.m²

Opakovaná presnosť polohovania

±0,05 mm

Maximálna dosahová vzdialenosť

1530 mm

Telesná hmotnosť robota

155 kg

Režim inštalácie

Ground

Rozhranie tela

Vyhradená IO

16 Pin

Rezervovaný plyn

2*φ8 mm

Inštalačné prostredie

Teplota okolia

0-45 stupňov

Relatívna vlhkosť

20%-80% RH (bez kondenzácie)

Vibrácie

Menej ako 0,5G

Iní

Inštalácia robota musí byť vzdialená od: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia

úroveň IP

IP56

Výhodné vlastnosti

Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha

Aplikácia

Manipulácia, paletizácia, vybaľovanie, nakladanie a vykladanie

Konfigurácia elektrickej skrinky

G12A/G12B

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

1

 

2

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

image

 

image 1

 

 

Populárne Tagy: cnc manipulačný robot, Čína výrobcovia cnc manipulačných robotov, dodávatelia, továreň

Spojte sa s CRP

Získajte robotické riešenie ešte dnes! Zanechajte správu pre viac informácií o našej sérii robotov a vyžiadajte si cenovú ponuku alebo odbornú radu.

map

CRP Global Service Network