Popis produktov
CNC manipulačný robot (CRP-RP15-15) je navrhnutý špeciálne pre automatizované nakladanie a vykladanie materiálu v CNC obrábacích centrách. Jeho základné výkonové funkcie, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť a vysoká stabilita umožňujú inteligentné inovácie v procesoch, ako je nakladanie a vykladanie dielov a prenos dielov. Jeho optimalizovaný dizajn ochrany rieši prašné a mastné pracovné podmienky v CNC dielňach. V kombinácii so špeciálnou súpravou na lisovanie/paletizáciu sa bezproblémovo integruje do existujúcich výrobných liniek bez zložitého uvádzania do prevádzky, čím poskytuje efektívne a spoľahlivé riešenie automatizácie pre odvetvia, ako je obrábanie a výroba foriem.
Funkčné vlastnosti
● Vysoká rýchlosť, vysoká presnosť a vysoká stabilita, vhodné pre rôzne CNC aplikácie.
CRP-RP15-15 sa môže pochváliť vysokou-rýchlou prevádzkou a opakovateľnosťou ±0,03 mm. Rýchlo dokončí celý proces „uchopte, preneste a umiestnite“ počas nakladania a vykladania dielov v CNC obrábacích centrách, čím sa skracujú prestoje. Dizajn ramena s vysokou-stabilitou zaisťuje hladkú trajektóriu pri vysokorýchlostnom pohybe, čím zabraňuje poškodeniu obrobkov v dôsledku kolízií. Je vhodný pre aplikácie presného obrábania, ako sú automobilové diely a spotrebná elektronika.
● Vysoko ochranný dizajn ojnice, bezúdržbový-a dlhá životnosť.
Kĺb ojnice využíva vysoko ochrannú štruktúru s krytím IP67, ktorá účinne chráni pred kovovým prachom a striekajúcou kvapalinou vznikajúcou počas CNC obrábania, čím zabraňuje hrdzaveniu a opotrebovaniu vnútorných častí. Bezúdržbový-dizajn eliminuje potrebu pravidelného mazania alebo výmeny tesnení, čím sa výrazne znižujú náklady na údržbu zariadenia v CNC dielňach a zaisťuje sa nepretržitá stabilita výroby 24 hodín denne, 7 dní v týždni.
● Vyhradená súprava s prispôsobiteľným rozhraním pre okamžitú inštaláciu.
Špecializovaný softvérový balík na razenie a paletizáciu sa štandardne dodáva s integrovaným prispôsobeným používateľským rozhraním, ktoré operátorom umožňuje konfigurovať parametre pomocou grafických príkazov bez odborných znalostí programovania. Vyhradené I/O porty a mechanické montážne body umožňujú rýchlu integráciu s prípravkami CNC obrábacích strojov alebo dopravníkových liniek, čo umožňuje okamžitú inštaláciu a prevádzku, čím sa znižuje čas a náklady na úpravu výrobnej linky.
● Vysokopevnostný reduktor osi J4- pre silné zaťaženie a odolnosť proti nárazom
Os J4-je vybavená vysoko-presným reduktorom, ktorý ponúka 30 % zvýšenie nosnosti v porovnaní s porovnateľnými produktmi. Tento dizajn si ľahko poradí s ťažkými obrobkami s hmotnosťou do 20 kg (ako sú odlievacie formy- a veľké obrábané diely) počas CNC obrábania. Nárazuvzdorná konštrukcia účinne absorbuje zotrvačné sily počas umiestňovania obrobku, čím zabraňuje vibráciám ramena ovplyvňovať presnosť CNC obrábania.
● Plne umiestnená kompenzácia gravitácie pre konzistentnú presnosť
Vstavaný- algoritmus kompenzácie gravitácie automaticky upravuje krútiaci moment pohonu na základe polohy ramena a hmotnosti nákladu, čím zaisťuje konzistentnú presnosť polohovania pri akomkoľvek uhle a polohe. Dokonca aj pri manipulácii s obrobkami nepravidelného tvaru s presadenými ťažiskami (ako sú asymetrické diely pri CNC obrábaní) sa zabráni odchýlke trajektórie spôsobenej gravitáciou, čím sa zaistí konzistentné procesy nakladania a vykladania.
● Adaptívne riadenie zrýchlenia pre vyššiu efektivitu a odolnosť
Inteligentný algoritmus dynamicky optimalizuje profil zrýchlenia trajektórie pohybu, čím sa minimalizuje nárazové opotrebovanie mechanických komponentov pri zachovaní efektivity manipulácie. V porovnaní s tradičnými metódami ovládania tento systém predlžuje životnosť kľúčových komponentov o 40 % a umožňuje plynulé štartovanie a zastavovanie po akejkoľvek trajektórii. Je obzvlášť vhodný pre vysoko-frekvenciu a vysokú{4}}intenzitu nakladacích a vykladacích operácií, s ktorými sa stretávame pri CNC obrábaní, pri vyrovnávaní produktivity a životnosti zariadení.
Technické parametre tela robota
|
Model |
CRP-RP15-15 |
|
|
Forma ramena |
Viackĺbové + ojnica |
|
|
Stupeň voľnosti |
4 os |
|
|
Maximálne užitočné zaťaženie |
15 kg |
|
|
Maximálne cestovanie |
Os 1 |
-170 stupňov ~ 170 stupňov |
|
Os 2 |
-90 stupňov ~ 45 stupňov |
|
|
Os 3 |
-75 stupňov ~ 105 stupňov |
|
|
Os 4 |
-360 stupňov ~ 360 stupňov |
|
|
Maximálna rýchlosť |
Os 1 |
235 stupňov / S |
|
Os 2 |
235 stupňov / S |
|
|
Os 3 |
235 stupňov / S |
|
|
Os 4 |
530 stupňov /S |
|
|
Prípustný krútiaci moment |
Os 4 |
1,3 kg.m² |
|
Opakovaná presnosť polohovania |
±0,05 mm |
|
|
Maximálna dosahová vzdialenosť |
1530 mm |
|
|
Telesná hmotnosť robota |
155 kg |
|
|
Režim inštalácie |
Ground |
|
|
Rozhranie tela |
Vyhradená IO |
16 Pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ8 mm |
|
|
Inštalačné prostredie |
Teplota okolia |
0-45 stupňov |
|
Relatívna vlhkosť |
20%-80% RH (bez kondenzácie) |
|
|
Vibrácie |
Menej ako 0,5G |
|
|
Iní |
Inštalácia robota musí byť vzdialená od: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia |
|
|
úroveň IP |
IP56 |
|
|
Výhodné vlastnosti |
Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha |
|
|
Aplikácia |
Manipulácia, paletizácia, vybaľovanie, nakladanie a vykladanie |
|
|
Konfigurácia elektrickej skrinky |
G12A/G12B |
|
Diagram rozsahu pohybu


Diagram rozsahu pohybu


Populárne Tagy: cnc manipulačný robot, Čína výrobcovia cnc manipulačných robotov, dodávatelia, továreň

