Predstavenie produktu
CRP-RA15A-12 je nákladovo-efektívne a odolné priemyselné šesť--osové robotické rameno navrhnuté pre kľúčové priemyselné scenáre, ako je manipulácia s materiálom, pomoc pri lisovaní a nakladanie a vykladanie obrobkov. Je vybavený riadiacim systémom v súlade s normami ISO a CE-, vyvažuje spoľahlivosť a súlad, spĺňa požiadavky na náklady na inováciu automatizácie pre malé a stredné-podniky a zároveň sa prispôsobuje vysoko intenzívnym prevádzkovým prostrediam výrobného priemyslu. Poskytuje efektívne a stabilné automatizačné riešenia pre lisovne, montážne linky a ďalšie aplikácie, čím pomáha spoločnostiam vyvážiť náklady a efektivitu výroby.
Funkčné vlastnosti
● Konštrukcia robota je veľmi kompaktná. ktorý je ľahší. najmä zápästie je štíhle, takže sa dá aplikovať vo viacerých scenároch.
● Použite vysokorýchlostný motor, robot má vysokú tuhosť a rýchlejší chod: Prijmite nepriepustnú-štruktúru, trieda ochrany robota je až IP67 na prispôsobenie sa drsnejšiemu pracovnému prostrediu.
● Robot v osiach J233J4 má vyhradené inštalačné otvory na inštaláciu pevného solenoidového ventilu a ďalšieho príslušenstva. Na osi J3 je IO port a dvojokruhové{3}}plynové potrubie, aby vyhovovali manipulačnej aplikácii.
● Jazda využíva novú pokročilú technológiu riadenia PID na dosiahnutie rýchlejšej odozvy: S funkciami dynamickej kompenzácie pozorovateľa a slabého magnetizmu môže byť elektrický stroj lepšie ovládateľný a stabilnejší s vyššou rýchlosťou.
● Nový riadiaci algoritmus kombinuje kinematiku s dynamikou. Nový dizajn integruje riadený algoritmus a riadiaci algoritmus, aby sa realizovalo automatické programovanie a zaručila sa životnosť stroja pri maximálnej pracovnej kapacite na základe charakteristík zaťaženia mechanických komponentov a stavu zaťaženia. Medzitým môže robot realizovať vysokorýchlostnú odozvu. vyššia rýchlosť chodu a pracovné takty s dlhšou životnosťou.
● S funkciou detekcie kolízie môže lepšie chrániť telo robota a periférne vybavenie: S funkciou kompenzácie gravitácie má robot vyššiu presnosť, takže ho možno použiť vo viacerých scenároch.
● Vybavené bezpečnostnou doskou núdzového zastavenia, ktorá je nezávislá od riadiaceho systému. a obvod bezpečnostného relé je prispôsobený na zabezpečenie dvojitého{1}}okruhového núdzového zastavenia, aby sa zaistila spoľahlivosť núdzového zastavenia.
Zabudovaný-trojfázový filter{1}} môže účinne zlepšiť výkon interných a externých rušivých vplyvov.
Technické parametre tela robota
|
Model |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Forma ramena |
Vertikálne viacnásobné kĺby |
|
|
Stupeň voľnosti |
6 osí |
|
|
Maximálne užitočné zaťaženie |
12 kg |
|
|
Maximálne cestovanie |
Os1 |
Montáž na zem/obrátená strana -167 stupňov ~167 stupňov, montáž na stenu -30 stupňov ~30 stupňov |
|
Os2 |
-155 stupňov ~ 90 stupňov |
|
|
Os 3 |
-85 stupňov ~ 150 stupňov |
|
|
Os4 |
-190 stupňov ~ 190 stupňov |
|
|
Os5 |
-135 stupňov ~ 135 stupňov |
|
|
Os6 |
-360 stupňov ~ 360 stupňov |
|
|
Maximálna rýchlosť |
Os1 |
169 stupňov /S |
|
Os2 |
169 stupňov /S |
|
|
Os 3 |
169 stupňov /S |
|
|
Os4 |
301 stupňov /S |
|
|
Os5 |
220 stupňov / S |
|
|
Os6 |
743 stupňov /S |
|
|
Prípustný krútiaci moment |
Os4 |
20N.m |
|
Os5 |
20N.m |
|
|
Os6 |
11N.m |
|
|
Prípustný moment zotrvačnosti |
Os4 |
0,5 kg.m2 |
|
Os5 |
0,5 kg.m2 |
|
|
Os6 |
0,16 kg.m2 |
|
|
Opakovaná presnosť polohovania |
± 0,05 mm |
|
|
Maximálna dosahová vzdialenosť |
1554 mm |
|
|
Telesná hmotnosť robota |
170 kg |
|
|
Režim inštalácie |
Zem, montáž hore nohami, montáž na stenu |
|
|
Rozhranie tela |
Vyhradená IO |
16 Pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ8 mm |
|
|
Inštalačné prostredie |
Teplota okolia |
0 ~ 45 stupňov |
|
Relatívna vlhkosť |
20%~80%RH (bez kondenzácie) |
|
|
Vibrácie |
Menej ako 0,5 G |
|
|
Iní |
Inštalácia robota musí byť mimo dosahu: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia |
|
|
úroveň IP |
Telo IP54, zápästie IP67 |
|
|
Výhodné vlastnosti |
Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha |
|
|
Aplikácia |
Nakladanie a vykladanie, paletizácia, zváranie, dávkovanie, striekanie, manipulácia |
|
|
Konfigurácia elektrickej skrinky |
G9A |
|
Schéma inštalačného rozhrania


Diagram rozsahu pohybu


Populárne Tagy: cenovo dostupné odolné priemyselné 6-osové robotické rameno na manipuláciu, razenie, nakladanie a vykladanie s manipulátormi iso a ce, Čína cenovo dostupné odolné priemyselné 6-osové robotické rameno na manipuláciu, razenie, nakladanie a vykladanie s manipulátormi iso a ce výrobcovia, dodávatelia, továreň

