Cenovo dostupné odolné priemyselné 6-osové rameno robota na manipuláciu, lisovanie, nakladanie a vykladanie pomocou manipulátorov ISO a CE

Cenovo dostupné odolné priemyselné 6-osové rameno robota na manipuláciu, lisovanie, nakladanie a vykladanie pomocou manipulátorov ISO a CE

Podrobnosti
Maximálna nosnosť: 12 kg
Maximálna dosahová vzdialenosť: 1554 mm
Stupeň voľnosti: 6os
Klasifikácia výrobku
Manipulačný robot
Share to
Zaslať požiadavku
Popis
Technické parametre

Predstavenie produktu

 

CRP-RA15A-12 je nákladovo-efektívne a odolné priemyselné šesť--osové robotické rameno navrhnuté pre kľúčové priemyselné scenáre, ako je manipulácia s materiálom, pomoc pri lisovaní a nakladanie a vykladanie obrobkov. Je vybavený riadiacim systémom v súlade s normami ISO a CE-, vyvažuje spoľahlivosť a súlad, spĺňa požiadavky na náklady na inováciu automatizácie pre malé a stredné-podniky a zároveň sa prispôsobuje vysoko intenzívnym prevádzkovým prostrediam výrobného priemyslu. Poskytuje efektívne a stabilné automatizačné riešenia pre lisovne, montážne linky a ďalšie aplikácie, čím pomáha spoločnostiam vyvážiť náklady a efektivitu výroby.

 

 

 

Funkčné vlastnosti

 

● Konštrukcia robota je veľmi kompaktná. ktorý je ľahší. najmä zápästie je štíhle, takže sa dá aplikovať vo viacerých scenároch.


● Použite vysokorýchlostný motor, robot má vysokú tuhosť a rýchlejší chod: Prijmite nepriepustnú-štruktúru, trieda ochrany robota je až IP67 na prispôsobenie sa drsnejšiemu pracovnému prostrediu.


● Robot v osiach J233J4 má vyhradené inštalačné otvory na inštaláciu pevného solenoidového ventilu a ďalšieho príslušenstva. Na osi J3 je IO port a dvojokruhové{3}}plynové potrubie, aby vyhovovali manipulačnej aplikácii.


● Jazda využíva novú pokročilú technológiu riadenia PID na dosiahnutie rýchlejšej odozvy: S funkciami dynamickej kompenzácie pozorovateľa a slabého magnetizmu môže byť elektrický stroj lepšie ovládateľný a stabilnejší s vyššou rýchlosťou.


● Nový riadiaci algoritmus kombinuje kinematiku s dynamikou. Nový dizajn integruje riadený algoritmus a riadiaci algoritmus, aby sa realizovalo automatické programovanie a zaručila sa životnosť stroja pri maximálnej pracovnej kapacite na základe charakteristík zaťaženia mechanických komponentov a stavu zaťaženia. Medzitým môže robot realizovať vysokorýchlostnú odozvu. vyššia rýchlosť chodu a pracovné takty s dlhšou životnosťou.


● S funkciou detekcie kolízie môže lepšie chrániť telo robota a periférne vybavenie: S funkciou kompenzácie gravitácie má robot vyššiu presnosť, takže ho možno použiť vo viacerých scenároch.


● Vybavené bezpečnostnou doskou núdzového zastavenia, ktorá je nezávislá od riadiaceho systému. a obvod bezpečnostného relé je prispôsobený na zabezpečenie dvojitého{1}}okruhového núdzového zastavenia, aby sa zaistila spoľahlivosť núdzového zastavenia.
Zabudovaný-trojfázový filter{1}} môže účinne zlepšiť výkon interných a externých rušivých vplyvov.

 

 

 

Technické parametre tela robota

 

Model

CRP-RA15A-12

Forma ramena

Vertikálne viacnásobné kĺby

Stupeň voľnosti

6 osí

Maximálne užitočné zaťaženie

12 kg

Maximálne cestovanie

Os1

Montáž na zem/obrátená strana -167 stupňov ~167 stupňov, montáž na stenu -30 stupňov ~30 stupňov

Os2

-155 stupňov ~ 90 stupňov

Os 3

-85 stupňov ~ 150 stupňov

Os4

-190 stupňov ~ 190 stupňov

Os5

-135 stupňov ~ 135 stupňov

Os6

-360 stupňov ~ 360 stupňov

Maximálna rýchlosť

Os1

169 stupňov /S

Os2

169 stupňov /S

Os 3

169 stupňov /S

Os4

301 stupňov /S

Os5

220 stupňov / S

Os6

743 stupňov /S

Prípustný krútiaci moment

Os4

20N.m

Os5

20N.m

Os6

11N.m

Prípustný moment zotrvačnosti

Os4

0,5 kg.m2

Os5

0,5 kg.m2

Os6

0,16 kg.m2

Opakovaná presnosť polohovania

± 0,05 mm

Maximálna dosahová vzdialenosť

1554 mm

Telesná hmotnosť robota

170 kg

Režim inštalácie

Zem, montáž hore nohami, montáž na stenu

Rozhranie tela

Vyhradená IO

16 Pin

Rezervovaný plyn

2*φ8 mm

Inštalačné prostredie

Teplota okolia

0 ~ 45 stupňov

Relatívna vlhkosť

20%~80%RH (bez kondenzácie)

Vibrácie

Menej ako 0,5 G

Iní

Inštalácia robota musí byť mimo dosahu: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia

úroveň IP

Telo IP54, zápästie IP67

Výhodné vlastnosti

Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha

Aplikácia

Nakladanie a vykladanie, paletizácia, zváranie, dávkovanie, striekanie, manipulácia

Konfigurácia elektrickej skrinky

G9A

 

 

 

Schéma inštalačného rozhrania

 

1

 

2

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

1

 

2

 

 

Populárne Tagy: cenovo dostupné odolné priemyselné 6-osové robotické rameno na manipuláciu, razenie, nakladanie a vykladanie s manipulátormi iso a ce, Čína cenovo dostupné odolné priemyselné 6-osové robotické rameno na manipuláciu, razenie, nakladanie a vykladanie s manipulátormi iso a ce výrobcovia, dodávatelia, továreň

Spojte sa s CRP

Získajte robotické riešenie ešte dnes! Zanechajte správu pre viac informácií o našej sérii robotov a vyžiadajte si cenovú ponuku alebo odbornú radu.

map

CRP Global Service Network