Čínsky robot na rozvoz jedla

Čínsky robot na rozvoz jedla

Podrobnosti
Maximálna nosnosť: 20 kg
Maximálna dosahová vzdialenosť: 800 mm
Stupeň voľnosti: 4os
Klasifikácia výrobku
Manipulačný robot
Share to
Zaslať požiadavku
Popis
Technické parametre

Predstavenie produktu

 

Čínsky robot na rozvoz jedla CRP-RS08-20Z40 je vysoko presný{4}}obslužný robot navrhnutý špeciálne pre aplikácie na rozvoz jedla, ktorý integruje technológiu robotických ramien s vysokou-tuhosťou s inteligentným bezpečnostným riadiacim systémom. Jeho hlavná výhoda spočíva v unikátnom mechanickom dizajne a funkcii kompenzácie gravitácie, ktorá umožňuje vysokorýchlostné, stabilné a presné dodávanie jedla s maximálnym užitočným zaťažením 20 kg. Je vybavený nezávislým bezpečnostným systémom núdzového zastavenia a ovládacou skriňou G12, podporuje viacnásobné rozšírenie rozhrania a je vhodný pre vnútorné servisné prostredia, ako sú reštaurácie, hotely a nemocnice, kde sú prísne hygiena, hladina hluku a efektívnosť dodávky.

 

 

 

Funkčné vlastnosti

 

● Vysoká-tuhosť a nízka{1}}hlučnosť robotického ramena
Vysoká{0}}tuhá štruktúra ramena poskytuje vysokú rýchlosť, vysokú presnosť prenosu a vynikajúcu kontrolu hluku, čím zaisťuje plynulé a efektívne dodávanie jedla.

 

● Konfigurácie s dvojitým{0}}ramenom a vysokým{1}}záťažom
Ponúka dve možnosti dĺžky ramena: 800 mm a 1 000 mm, s maximálnym užitočným zaťažením 20 kg a menovitým užitočným zaťažením 10 kg, spĺňa požiadavky na doručenie rôznych scenárov dodávky potravín.

 

● Dvojokruhový{0}}bezpečnostný systém núdzového zastavenia
Panel bezpečnostného núdzového zastavenia, nezávislý od riadiaceho systému, využíva bezpečnostné relé na dvojokruhové núdzové zastavenie{0}}, ktoré zaisťuje okamžité a spoľahlivé zastavenie v prípade núdze.

 

● Riadiaca skriňa G12 s viacerými rozhraniami
Vybavený riadiacou skriňou G12, poskytuje 24 prispôsobiteľných I/O kanálov, ktoré podporujú sériové, ethernetové, USB a ďalšie rozhrania, čo uľahčuje funkčné rozšírenie a integráciu systému.

 

● Flexibilný kábel-špecifický pre roboty
Hlavný kábel využíva flexibilný,{0}}špecifický kábel pre robota, ktorý je odolný proti ohybu-a rušeniu-, čím sa predlžuje životnosť pri zachovaní stability signálu.

 

● Trojfázové{0}}filtrovanie a dizajn proti{1}}rušeniu
Vstavaný-trojfázový{1}}filter výrazne zlepšuje výkon EMC/EMI, znižuje elektromagnetické rušenie a zaisťuje stabilnú prevádzku robota v zložitých prostrediach.

 

● Inteligentná kompenzácia gravitácie a adaptívna funkcia
Vybavený možnosťou kompenzácie gravitácie a prispôsobenia záťaži v kombinácii s algoritmom optimalizácie krivky S-T, dosahuje vyššiu presnosť polohovania, nižšiu silu nárazu a rýchlejšie zachytenie.

 

 

 

Vonkajší rozmer

 

image 1

 

Model

CRP-RS08-20Z40

A=

400 mm

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

image 2

 

Meno/Model

CRP-RS08-20Z40

B Maximálny bezpečný rozsah pohybu

879 mm

C Efektívny rozsah pohybu

800 mm

D Polomer ramena

400 mm

E Maximálna veľkosť štvorca

692 - 730 mm

F Veľký obdĺžnikový štvorcový rozmer

548 - 557 mm

G Základná bezpečná vzdialenosť

164 mm

 

 

 

Technické parametre tela robota

 

Model robota

CRP - RS08 - 20Z40

Forma ramena

Štvorosový horizontálny spoj

Spôsob inštalácie

Montáž na dosku / bočnú stenu

Telesná hmotnosť robota

53,5 kg

Maximálna dosahová vzdialenosť

800 mm

Štandardná doba cyklu

0.49s

Užitočné zaťaženie

Menovité zaťaženie

10 kg

Maximálne zaťaženie

20 kg

Opakovaná presnosť polohovania

Os 1 - 2

± 0,02 mm

Os 3

±0,01 mm

Os 4

±0,01 stupňa

Maximálne cestovanie

Os 1

±142 stupňov

Os 2

±160 stupňov

Os 3

400 mm

Os 4

±360 stupňov

Maximálna rýchlosť

Os 1

9400 mm/s

Os 2

9400 mm/s

Os 3

1300 mm/s

Os 4

1400 stupňov/s

prítlak 3. osi

200N

4. os prípustný moment zotrvačnosti

Menovité zaťaženie

0,05 kg·m²

Maximálne zaťaženie

1kg·m²

Výkon motora

Os 1

750W

Os 2

500W

Os 3

400W

Os 4

200W

Používateľské rozhranie

Obvody

15 Pin

Elektrina

2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm výdržné napätie: 0,59 MPa

Inštalačné prostredie

Teplota okolia

Štandardný typ: 0 - 40 stupeň

Iní

Inštalácia robota musí byť mimo dosahu: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia

Obnovenie domáceho bodu

Nie je potrebné resetovať východiskový bod

Konfigurácia elektrickej skrinky

G12

Výhodné vlastnosti

Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť chodu, vysoká presnosť opakovaného polohovania, vysoká všestrannosť a jednoduchá obsluha

Aplikácia

Manipulácia, triedenie, nakladanie a vykladanie, paletizácia, spájkovanie, dávkovanie, tampónová tlač a iné aplikačné scenáre

 

 

 

FAQ

 

Otázka: Aký prínos má „vysoko{0}}pevný dizajn“ ramena robota pri dodávke jedla?

Odpoveď: Vysoká-tuhá štruktúra zaisťuje extrémne nízke vibrácie aj pri vysokých rýchlostiach, čím zabraňuje rozliatiu. Zlepšuje tiež presnosť polohovania a zabezpečuje presné umiestnenie tanierov na stôl.

Otázka: Ako si mám vybrať medzi dĺžkami ramien 800 mm a 1 000 mm?

Odpoveď: Dĺžka ramena 800 mm je vhodná pre miesta s obmedzenou šírkou chodby a úzkymi rozstupmi medzi stolmi (ako sú reštaurácie rýchleho občerstvenia). Dĺžka ramena 1 000 mm je vhodnejšia pre špičkové-reštaurácie s priestrannými sálami a doručovaním cez-stoly.

Otázka: Prečo je dvojokruhový{0}}systém núdzového zastavenia spoľahlivejší?

Odpoveď: Dvojitý{0}}okruhový dizajn poskytuje hardvérovú redundanciu a zaisťuje núdzové zastavenie, aj keď zlyhá jeden okruh. Bezpečnostné relé fyzicky odpojí napájanie, čím sa eliminuje riziko zlyhania softvéru.

Otázka: Akých je 24 prispôsobiteľných I/O kanálov v riadiacej skrini G12?

Odpoveď: Môže sa pripojiť k rôznym externým zariadeniam, ako sú volacie tlačidlá, svetelné indikátory a senzory zásobníkov, čo umožňuje personalizované prispôsobenie a automatizované riadenie procesu doručenia.

Otázka: Aké sú výhody flexibilných vyhradených káblov oproti bežným káblom?

Odpoveď: Sú odolné voči opakovanému ohýbaniu a zlomeniu, majú lepšie tienenie, znižujú rušenie signálu a nevyžadujú častú výmenu pri-dlhodobom používaní, čím sa znižujú náklady na údržbu.

Otázka: Ako funkcia kompenzácie gravitácie zlepšuje zážitok z doručenia?

Odpoveď: Systém automaticky identifikuje hmotnosť jedla a nastaví výstupný krútiaci moment, pričom udržiava konštantný a plynulý pohyb bez ohľadu na zaťaženie, čím zabraňuje nakláňaniu alebo traseniu jedla v dôsledku zrýchlenia alebo spomalenia.

 

 

Populárne Tagy: čínsky robot na dodávanie potravín, výrobcovia čínskych robotov na doručovanie potravín, dodávatelia, továreň

Spojte sa s CRP

Získajte robotické riešenie ešte dnes! Zanechajte správu pre viac informácií o našej sérii robotov a vyžiadajte si cenovú ponuku alebo odbornú radu.

map

CRP Global Service Network