Predstavenie produktu
Čínsky robot na rozvoz jedla CRP-RS08-20Z40 je vysoko presný{4}}obslužný robot navrhnutý špeciálne pre aplikácie na rozvoz jedla, ktorý integruje technológiu robotických ramien s vysokou-tuhosťou s inteligentným bezpečnostným riadiacim systémom. Jeho hlavná výhoda spočíva v unikátnom mechanickom dizajne a funkcii kompenzácie gravitácie, ktorá umožňuje vysokorýchlostné, stabilné a presné dodávanie jedla s maximálnym užitočným zaťažením 20 kg. Je vybavený nezávislým bezpečnostným systémom núdzového zastavenia a ovládacou skriňou G12, podporuje viacnásobné rozšírenie rozhrania a je vhodný pre vnútorné servisné prostredia, ako sú reštaurácie, hotely a nemocnice, kde sú prísne hygiena, hladina hluku a efektívnosť dodávky.
Funkčné vlastnosti
● Vysoká-tuhosť a nízka{1}}hlučnosť robotického ramena
Vysoká{0}}tuhá štruktúra ramena poskytuje vysokú rýchlosť, vysokú presnosť prenosu a vynikajúcu kontrolu hluku, čím zaisťuje plynulé a efektívne dodávanie jedla.
● Konfigurácie s dvojitým{0}}ramenom a vysokým{1}}záťažom
Ponúka dve možnosti dĺžky ramena: 800 mm a 1 000 mm, s maximálnym užitočným zaťažením 20 kg a menovitým užitočným zaťažením 10 kg, spĺňa požiadavky na doručenie rôznych scenárov dodávky potravín.
● Dvojokruhový{0}}bezpečnostný systém núdzového zastavenia
Panel bezpečnostného núdzového zastavenia, nezávislý od riadiaceho systému, využíva bezpečnostné relé na dvojokruhové núdzové zastavenie{0}}, ktoré zaisťuje okamžité a spoľahlivé zastavenie v prípade núdze.
● Riadiaca skriňa G12 s viacerými rozhraniami
Vybavený riadiacou skriňou G12, poskytuje 24 prispôsobiteľných I/O kanálov, ktoré podporujú sériové, ethernetové, USB a ďalšie rozhrania, čo uľahčuje funkčné rozšírenie a integráciu systému.
● Flexibilný kábel-špecifický pre roboty
Hlavný kábel využíva flexibilný,{0}}špecifický kábel pre robota, ktorý je odolný proti ohybu-a rušeniu-, čím sa predlžuje životnosť pri zachovaní stability signálu.
● Trojfázové{0}}filtrovanie a dizajn proti{1}}rušeniu
Vstavaný-trojfázový{1}}filter výrazne zlepšuje výkon EMC/EMI, znižuje elektromagnetické rušenie a zaisťuje stabilnú prevádzku robota v zložitých prostrediach.
● Inteligentná kompenzácia gravitácie a adaptívna funkcia
Vybavený možnosťou kompenzácie gravitácie a prispôsobenia záťaži v kombinácii s algoritmom optimalizácie krivky S-T, dosahuje vyššiu presnosť polohovania, nižšiu silu nárazu a rýchlejšie zachytenie.
Vonkajší rozmer

|
Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400 mm |
Diagram rozsahu pohybu

|
Meno/Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Maximálny bezpečný rozsah pohybu |
879 mm |
|
C Efektívny rozsah pohybu |
800 mm |
|
D Polomer ramena |
400 mm |
|
E Maximálna veľkosť štvorca |
692 - 730 mm |
|
F Veľký obdĺžnikový štvorcový rozmer |
548 - 557 mm |
|
G Základná bezpečná vzdialenosť |
164 mm |
Technické parametre tela robota
|
Model robota |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Forma ramena |
Štvorosový horizontálny spoj |
|
|
Spôsob inštalácie |
Montáž na dosku / bočnú stenu |
|
|
Telesná hmotnosť robota |
53,5 kg |
|
|
Maximálna dosahová vzdialenosť |
800 mm |
|
|
Štandardná doba cyklu |
0.49s |
|
|
Užitočné zaťaženie |
Menovité zaťaženie |
10 kg |
|
Maximálne zaťaženie |
20 kg |
|
|
Opakovaná presnosť polohovania |
Os 1 - 2 |
± 0,02 mm |
|
Os 3 |
±0,01 mm |
|
|
Os 4 |
±0,01 stupňa |
|
|
Maximálne cestovanie |
Os 1 |
±142 stupňov |
|
Os 2 |
±160 stupňov |
|
|
Os 3 |
400 mm |
|
|
Os 4 |
±360 stupňov |
|
|
Maximálna rýchlosť |
Os 1 |
9400 mm/s |
|
Os 2 |
9400 mm/s |
|
|
Os 3 |
1300 mm/s |
|
|
Os 4 |
1400 stupňov/s |
|
|
prítlak 3. osi |
200N |
|
|
4. os prípustný moment zotrvačnosti |
Menovité zaťaženie |
0,05 kg·m² |
|
Maximálne zaťaženie |
1kg·m² |
|
|
Výkon motora |
Os 1 |
750W |
|
Os 2 |
500W |
|
|
Os 3 |
400W |
|
|
Os 4 |
200W |
|
|
Používateľské rozhranie |
Obvody |
15 Pin |
|
Elektrina |
2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm výdržné napätie: 0,59 MPa |
|
|
Inštalačné prostredie |
Teplota okolia |
Štandardný typ: 0 - 40 stupeň |
|
Iní |
Inštalácia robota musí byť mimo dosahu: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia |
|
|
Obnovenie domáceho bodu |
Nie je potrebné resetovať východiskový bod |
|
|
Konfigurácia elektrickej skrinky |
G12 |
|
|
Výhodné vlastnosti |
Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť chodu, vysoká presnosť opakovaného polohovania, vysoká všestrannosť a jednoduchá obsluha |
|
|
Aplikácia |
Manipulácia, triedenie, nakladanie a vykladanie, paletizácia, spájkovanie, dávkovanie, tampónová tlač a iné aplikačné scenáre |
|
FAQ
Otázka: Aký prínos má „vysoko{0}}pevný dizajn“ ramena robota pri dodávke jedla?
Odpoveď: Vysoká-tuhá štruktúra zaisťuje extrémne nízke vibrácie aj pri vysokých rýchlostiach, čím zabraňuje rozliatiu. Zlepšuje tiež presnosť polohovania a zabezpečuje presné umiestnenie tanierov na stôl.
Otázka: Ako si mám vybrať medzi dĺžkami ramien 800 mm a 1 000 mm?
Odpoveď: Dĺžka ramena 800 mm je vhodná pre miesta s obmedzenou šírkou chodby a úzkymi rozstupmi medzi stolmi (ako sú reštaurácie rýchleho občerstvenia). Dĺžka ramena 1 000 mm je vhodnejšia pre špičkové-reštaurácie s priestrannými sálami a doručovaním cez-stoly.
Otázka: Prečo je dvojokruhový{0}}systém núdzového zastavenia spoľahlivejší?
Odpoveď: Dvojitý{0}}okruhový dizajn poskytuje hardvérovú redundanciu a zaisťuje núdzové zastavenie, aj keď zlyhá jeden okruh. Bezpečnostné relé fyzicky odpojí napájanie, čím sa eliminuje riziko zlyhania softvéru.
Otázka: Akých je 24 prispôsobiteľných I/O kanálov v riadiacej skrini G12?
Odpoveď: Môže sa pripojiť k rôznym externým zariadeniam, ako sú volacie tlačidlá, svetelné indikátory a senzory zásobníkov, čo umožňuje personalizované prispôsobenie a automatizované riadenie procesu doručenia.
Otázka: Aké sú výhody flexibilných vyhradených káblov oproti bežným káblom?
Odpoveď: Sú odolné voči opakovanému ohýbaniu a zlomeniu, majú lepšie tienenie, znižujú rušenie signálu a nevyžadujú častú výmenu pri-dlhodobom používaní, čím sa znižujú náklady na údržbu.
Otázka: Ako funkcia kompenzácie gravitácie zlepšuje zážitok z doručenia?
Odpoveď: Systém automaticky identifikuje hmotnosť jedla a nastaví výstupný krútiaci moment, pričom udržiava konštantný a plynulý pohyb bez ohľadu na zaťaženie, čím zabraňuje nakláňaniu alebo traseniu jedla v dôsledku zrýchlenia alebo spomalenia.
Populárne Tagy: čínsky robot na dodávanie potravín, výrobcovia čínskych robotov na doručovanie potravín, dodávatelia, továreň

