Predstavenie produktu
Paletový manipulačný robot (CRP-RA20-12) je navrhnutý špeciálne na stohovanie paliet v logistických skladoch a na konci výrobných liniek. Jeho vysoká nosnosť a inteligentná technológia riadenia umožňujú efektívnu paletizáciu a depaletizáciu paliet, čo uľahčuje automatizované inovácie vo výrobe a skladovej logistike.
Funkčné vlastnosti
● Kompaktná a výkonná, efektívna paletizácia.
Vďaka ľahkej a kompaktnej konštrukcii sa stroj môže pochváliť elegantným, ale výkonným užitočným zaťažením, ktoré ľahko zvládne stohovanie rôzneho tovaru na paletách. Štíhla štruktúra zápästia a vysoká-tuhosť robotického ramena udržujú stabilitu pri paletizácii viacerých vrstiev, čím zabraňujú nakláňaniu alebo zrúteniu tovaru.
● Vysokorýchlostná-ochrana pre drsné prostredia.
Stroj je vybavený vysokorýchlostným-motorom a pokročilým prevodovým systémom a môže sa pochváliť 30 % zvýšením rýchlosti cyklu v porovnaní s tradičným paletizačným zariadením, čím spĺňa-rýchle operácie logistických triediacich liniek. Jeho krytie IP67 chráni pred prachom a vlhkosťou v skladovacích prostrediach a zaisťuje stabilnú prevádzku aj v chladiarenských reťazcoch a vlhkých skladoch.
● Flexibilné rozšírenie pre rôzne scenáre.
Štandardizované montážne otvory na osiach J2/J3/J4 umožňujú rýchlu inštaláciu príslušenstva, ako sú paletové svorky a snímače zaťaženia. Os J3 obsahuje integrované I/O porty a dvojokruhové vzduchové hadičky, ktoré umožňujú pripojenie k dopravným linkám alebo zariadeniu na skenovanie čiarových kódov, čím sa dosiahne plne automatizovaná manipulácia s paletami. Inteligentné ovládanie, presnosť a stabilita
Nový riadiaci algoritmus PID v kombinácii s technológiou dynamickej kompenzácie zaisťuje odozvu robota pri manipulácii s ťažkými paletami a dosahuje presnosť polohovania ±0,08 mm. Kompenzácia gravitácie sa automaticky prispôsobuje meniacim sa hmotnostiam nákladu, čím sa predchádza riziku prevrátenia spôsobenému-{3}}posúvaním ťažiska počas paletizácie.
● Bezpečnostná redundancia, spoľahlivá prevádzka
Nezávislý panel núdzového zastavenia a dvojokruhové relé spustia v prípade núdze brzdenie do 0,1 sekundy, čím zaisťujú bezpečnosť operátora a zariadenia. Vstavaný-trojfázový-filter účinne izoluje rušenie priemyselnej elektrickej siete a zaisťuje stabilitu počas-dlhodobej a nepretržitej paletizácie.
● Optimalizované algoritmy,{0}}dlhodobá životnosť
Algoritmus riadenia pohybu hlboko integruje dynamické modely a automaticky prispôsobuje prevádzkovú trajektóriu na základe zaťaženia palety. To zlepšuje efektivitu paletizácie a zároveň znižuje mechanické opotrebenie. Kľúčové komponenty majú životnosť viac ako 80 000 hodín, čím sa minimalizujú prestoje a náklady na údržbu.
Technické parametre tela robota
|
Model |
CRP-RA20-12 |
|
|
Forma ramena |
Vertikálne viacnásobné kĺby |
|
|
Stupeň voľnosti |
6 osí |
|
|
Maximálne užitočné zaťaženie |
12 kg |
|
|
Maximálne cestovanie |
Os1 |
Montáž na zem / hore nohami -170 stupňov ~ 170 stupňov, montáž na stenu - 30 stupňov ~ 30 stupňov |
|
Os2 |
-150 stupňov ~ 85 stupňov |
|
|
Os3 |
-85 stupňov ~ 150 stupňov |
|
|
Os4 |
-190 stupňov ~ 190 stupňov |
|
|
Os5 |
-135 stupňov ~ 135 stupňov |
|
|
Os6 |
-360 stupňov ~ 360 stupňov |
|
|
Maximálna rýchlosť |
Os1 |
210 stupňov / S |
|
Os2 |
210 stupňov / S |
|
|
Os3 |
265 stupňov / S |
|
|
Os4 |
420 stupňov / S |
|
|
Os5 |
420 stupňov / S |
|
|
Os6 |
885 stupňov /S |
|
|
Prípustný krútiaci moment |
Os4 |
55N.m |
|
Os5 |
55N.m |
|
|
Os6 |
32N.m |
|
|
Prípustný moment zotrvačnosti |
Os4 |
2,3 kg.m2 |
|
Os5 |
2,3 kg.m2 |
|
|
Os6 |
1,7 kg.m2 |
|
|
Telesná hmotnosť robota |
250 kg |
|
|
Maximálna dosahová vzdialenosť |
1835,6 mm |
|
|
Opakovaná presnosť polohovania |
±0,08 mm |
|
|
Režim inštalácie |
Zem, montáž hore nohami, montáž na stenu |
|
|
Telo |
Vyhradená IO |
16 Pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ8 mm |
|
|
Inštalačné prostredie |
Teplota okolia |
0 ~ 45 stupňov |
|
Relatívna vlhkosť |
20%~80%RH (bez kondenzácie) |
|
|
Vibrácie |
Menej ako 0,5 G |
|
|
Iní |
Inštalácia robota musí byť vzdialená od: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia |
|
|
úroveň IP |
Telo IP54, zápästie IP67 |
|
|
Výhodné vlastnosti |
Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha |
|
|
Aplikácia |
Manipulácia, rezanie, značenie. leštenie, montáž |
|
|
Konfigurácia elektrickej skrinky |
G9A |
|
Schéma inštalačného rozhrania
Diagram rozsahu pohybu
FAQ
Otázka: Aké veľkosti paliet zvládne robot na manipuláciu s paletami (CRP-RA20-12)?
Odpoveď: Tento robot na manipuláciu s paletami je vhodný pre štandardné veľkosti paliet, ktoré sa bežne vyskytujú v skladoch (napríklad 1200 mm × 1 000 mm a 1 200 mm × 800 mm). Pridaním prispôsobených upínacích prvkov paliet prostredníctvom vyhradených montážnych otvorov na osiach J2/J3/J4 je možné umiestniť aj palety so zvláštnym{8}}tvarom alebo neštandardným{9}}štandardným tvarom, čím spĺňa požiadavky na manipuláciu s paletami v rôznych priemyselných odvetviach.
Otázka: Dokáže tento robot zabezpečiť stabilitu naskladaného tovaru pri manipulácii s paletami?
A: Áno. CRP-RA20-12 je vybavený kompenzáciou gravitácie, ktorá automaticky upravuje polohu ramena robota na základe hmotnosti nákladu palety, čím zabraňuje prevráteniu v dôsledku posunu ťažiska. Okrem toho robotické rameno s vysokou tuhosťou v spojení s precíznou technológiou riadenia PID udržuje plynulú prevádzku počas stohovania a depaletizácie paliet, čím zaisťuje, že stohované palety sú úhľadne a stabilne stohované.
Otázka: Môže CRP-RA20-12 správne fungovať v chladnom reťazci alebo vo vlhkom skladovacom prostredí?
A: Áno. Tento robot na manipuláciu s paletami má krytie IP67, účinne odoláva vlhkosti a kondenzácii v prostredí chladiacich reťazcov, ako aj kontaminácii prachom v bežných skladoch. To zabraňuje navlhnutiu vnútorných komponentov alebo ich upchatiu prachom, čím sa zabezpečí nepretržitá a stabilná prevádzka vo všetkých typoch drsných skladových prostredí.
Otázka: Ako konkrétne funguje funkcia detekcie kolízie v scenároch manipulácie s paletami?
Odpoveď: Keď sa CRP-RA20-12 pri manipulácii s paletou dotkne police, dopravníkovej linky alebo iného zariadenia, systém detekcie kolízie okamžite spustí robotické rameno, aby spomalilo alebo zastavilo. Tým sa zabráni prevráteniu palety a nákladu v dôsledku kolízie a tiež sa ochráni samotný robot a okolité skladovacie zariadenia pred poškodením, čím sa znížia výrobné straty.
Otázka: Aké automatizované prepojenia možno dosiahnuť pomocou I/O portu osi J3 a dvojokruhového vzduchového potrubia?
Odpoveď: Vstupný port osi J3- možno pripojiť k zariadeniam, ako sú skladové dopravníkové linky a skenery paliet, čím sa realizuje plná automatizácia procesu „skenovania a identifikácie paliet - robotom uchopujúcim - prenosu dopravníkovej linky“; dvojokruhové vzduchové potrubie je možné pripojiť k pneumatickej svorke paliet, čo podporuje rýchle upínanie a uvoľňovanie paliet z rôznych materiálov (ako je drevo a plast), čím sa zvyšuje efektivita automatizácie manipulácie s paletami.
Populárne Tagy: robot na manipuláciu s paletami, výrobcovia robotov na manipuláciu s paletami v Číne, dodávatelia, továreň
