Predstavenie produktu
Cenovo dostupný priemyselný 6-osový robot na manipuláciu (CRP-RA18-20) je nákladovo-efektívny priemyselný šesťosový manipulačný robot navrhnutý pre podniky, ktoré hľadajú nákladovo efektívnu automatizáciu. Vďaka flexibilnému šesťosovému pohybu a kompaktnej konštrukcii dokáže ľahko zvládnuť potreby manipulácie s materiálom v rôznych priemyselných odvetviach vrátane elektroniky, strojov a skladov. Pri zabezpečení stabilného výkonu výrazne znižuje náklady na transformáciu automatizácie pre podniky.
Funkčné vlastnosti
● Ekonomický a kompaktný, vhodný pre rôzne scenáre manipulácie
Tento robot sa vyznačuje vysokou{0}}hospodárnosťou a ľahkým a kompaktným dizajnom. Jeho ľahšie telo a štíhle zápästie mu umožňujú flexibilne dosiahnuť do úzkych pracovných staníc pre presnú manipuláciu s materiálom. Či už ide o montáž a manipuláciu s malými dielmi alebo prenášanie stredne veľkých- škatúľ, dá sa rýchlo nasadiť bez zložitých úprav miesta, pričom sa vyrovnávajú náklady a prispôsobivosť.
● Vysoká-rýchlosť a robustnosť, ktorá vydrží drsné pracovné podmienky
Je vybavený vysokorýchlostným-motorom a vysoko pevným robotickým ramenom, pracuje s rýchlejším cyklom, čím spĺňa vysoké-požiadavky na manipuláciu výrobných liniek. Jeho nepriepustná-štruktúra a krytie IP67 ho chránia pred drsným prostredím, ako je prach a striekajúca chladiaca kvapalina. Udržuje stabilnú prevádzku aj vo vlhkých a kontaminovaných podmienkach, čím znižuje náklady na údržbu.
● Flexibilné rozšírenie, aby vyhovovalo potrebám manipulácie.
Osi J2, J3 a J4 majú vyhradené montážne otvory pre príslušenstvo, ako sú solenoidové ventily a snímače materiálu. Os J3 je vybavená I/O portom a dvojokruhovými vzduchovými hadicami, ktoré umožňujú rýchle pripojenie k rôznym koncovým-efektorom, ako sú prísavky a chápadlá. To uľahčuje manipuláciu s materiálmi z rôznych materiálov vrátane kovu, plastu a kartónu bez toho, aby bolo potrebné dodatočné prispôsobenie na splnenie rôznych potrieb.
● Presné ovládanie pre stabilnú a efektívnu manipuláciu.
Systém pohonu využíva pokročilú technológiu PID riadenia pre rýchlejšiu odozvu. V kombinácii s dynamickou kompenzáciou pozorovateľa a zoslabovaním poľa je chod motora stabilnejší a kontrolovateľnejší. V kombinácii s kompenzáciou gravitácie zachováva-vysoko presné polohovanie aj pri manipulácii s materiálmi rôznej hmotnosti, čím zabraňuje strate materiálu v dôsledku posunu.
● Inteligentný algoritmus pre efektivitu a odolnosť.
Nový riadiaci algoritmus integruje kinematiku a dynamiku, integruje pohon a riadiacu logiku do automatického programovania manipulačných procesov. Optimalizuje tiež prevádzkovú trajektóriu na základe charakteristík zaťaženia materiálu, zvyšuje rýchlosť manipulácie a zároveň znižuje mechanické opotrebenie, predlžuje životnosť zariadenia a ďalej znižuje-dlhodobé prevádzkové náklady.
● Stabilná odolnosť proti rušeniu znižuje prevádzkové výkyvy.
Vstavaný-trojfázový filter{1}} účinne znižuje elektromagnetické rušenie v priemyselných prostrediach, čím zabraňuje prerušeniam manipulácie spôsobeným kolísaním signálu alebo napätia. To zaisťuje nepretržitú a stabilnú prevádzku vo výrobných linkách s viacerými zariadeniami, ktoré spolupracujú.
Technické parametre tela robota
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Forma ramena |
Vertikálne viacnásobné kĺby |
|
|
Stupeň voľnosti |
6 osí |
|
|
Maximálne užitočné zaťaženie |
20 kg |
|
|
Maximálne cestovanie |
Os1 |
Montáž na zem / hore nohami -167 stupňov ~ 167 stupňov, montáž na stenu - 30 stupňov ~ 30 stupňov |
|
Os2 |
-155 stupňov ~ 105 stupňov |
|
|
Os3 |
-90 stupňov ~ 135 stupňov |
|
|
Os4 |
-190 stupňov ~ 190 stupňov |
|
|
Os5 |
-130 stupňov ~ 130 stupňov |
|
|
Os6 |
-360 stupňov ~ 360 stupňov |
|
|
Maximálna rýchlosť |
Os1 |
160 stupňov / S |
|
Os2 |
160 stupňov / S |
|
|
Os3 |
160 stupňov / S |
|
|
Os4 |
301 stupňov /S |
|
|
Os5 |
342 stupňov /S |
|
|
Os6 |
708 stupňov /S |
|
|
Prípustný krútiaci moment |
Os4 |
55N.m |
|
Os5 |
55N.m |
|
|
Os6 |
24N.m |
|
|
Prípustný moment zotrvačnosti |
Os4 |
2,1 kg.m2 |
|
Os5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Os6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
Telesná hmotnosť robota |
288 kg |
|
|
Maximálna dosahová vzdialenosť |
1821 mm |
|
|
Opakovaná presnosť polohovania |
± 0,05 mm |
|
|
Režim inštalácie |
Zem, montáž hore nohami, montáž na stenu |
|
|
Rozhranie tela |
Vyhradená IO |
16 Pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ8 mm |
|
|
Inštalačné prostredie |
Teplota okolia |
0 ~ 45 stupňov |
|
Relatívna vlhkosť |
20%~80%RH (bez kondenzácie) |
|
|
Vibrácie |
Menej ako 0,5 G |
|
|
Iní |
Inštalácia robota musí byť mimo dosahu: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia |
|
|
úroveň IP |
Telo IP54, zápästie IP67 |
|
|
Výhodné vlastnosti |
Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha |
|
|
Aplikácia |
Manipulácia, rezanie, montáž, značenie, zváranie, leštenie |
|
|
Konfigurácia elektrickej skrinky |
G9A |
|
Schéma inštalačného rozhrania

Inštalačný rozmer základne

Rozmery príruby
Diagram rozsahu pohybu

Populárne Tagy: cenovo dostupný priemyselný 6-osový robot na manipuláciu, Čína cenovo dostupný priemyselný 6-osový robot pre manipuláciu výrobcov, dodávateľov, továreň

