Cenovo dostupný priemyselný 6-osový robot na manipuláciu

Cenovo dostupný priemyselný 6-osový robot na manipuláciu

Podrobnosti
Maximálna nosnosť: 20 kg
Maximálna dosahová vzdialenosť: 1821 mm
Stupeň voľnosti: 6os
Klasifikácia výrobku
Manipulačný robot
Share to
Zaslať požiadavku
Popis
Technické parametre

Predstavenie produktu

 

Cenovo dostupný priemyselný 6-osový robot na manipuláciu (CRP-RA18-20) je nákladovo-efektívny priemyselný šesťosový manipulačný robot navrhnutý pre podniky, ktoré hľadajú nákladovo efektívnu automatizáciu. Vďaka flexibilnému šesťosovému pohybu a kompaktnej konštrukcii dokáže ľahko zvládnuť potreby manipulácie s materiálom v rôznych priemyselných odvetviach vrátane elektroniky, strojov a skladov. Pri zabezpečení stabilného výkonu výrazne znižuje náklady na transformáciu automatizácie pre podniky.

 

 

 

Funkčné vlastnosti

 

● Ekonomický a kompaktný, vhodný pre rôzne scenáre manipulácie
Tento robot sa vyznačuje vysokou{0}}hospodárnosťou a ľahkým a kompaktným dizajnom. Jeho ľahšie telo a štíhle zápästie mu umožňujú flexibilne dosiahnuť do úzkych pracovných staníc pre presnú manipuláciu s materiálom. Či už ide o montáž a manipuláciu s malými dielmi alebo prenášanie stredne veľkých- škatúľ, dá sa rýchlo nasadiť bez zložitých úprav miesta, pričom sa vyrovnávajú náklady a prispôsobivosť.

 

● Vysoká-rýchlosť a robustnosť, ktorá vydrží drsné pracovné podmienky
Je vybavený vysokorýchlostným-motorom a vysoko pevným robotickým ramenom, pracuje s rýchlejším cyklom, čím spĺňa vysoké-požiadavky na manipuláciu výrobných liniek. Jeho nepriepustná-štruktúra a krytie IP67 ho chránia pred drsným prostredím, ako je prach a striekajúca chladiaca kvapalina. Udržuje stabilnú prevádzku aj vo vlhkých a kontaminovaných podmienkach, čím znižuje náklady na údržbu.

 

● Flexibilné rozšírenie, aby vyhovovalo potrebám manipulácie.
Osi J2, J3 a J4 majú vyhradené montážne otvory pre príslušenstvo, ako sú solenoidové ventily a snímače materiálu. Os J3 je vybavená I/O portom a dvojokruhovými vzduchovými hadicami, ktoré umožňujú rýchle pripojenie k rôznym koncovým-efektorom, ako sú prísavky a chápadlá. To uľahčuje manipuláciu s materiálmi z rôznych materiálov vrátane kovu, plastu a kartónu bez toho, aby bolo potrebné dodatočné prispôsobenie na splnenie rôznych potrieb.

 

● Presné ovládanie pre stabilnú a efektívnu manipuláciu.
Systém pohonu využíva pokročilú technológiu PID riadenia pre rýchlejšiu odozvu. V kombinácii s dynamickou kompenzáciou pozorovateľa a zoslabovaním poľa je chod motora stabilnejší a kontrolovateľnejší. V kombinácii s kompenzáciou gravitácie zachováva-vysoko presné polohovanie aj pri manipulácii s materiálmi rôznej hmotnosti, čím zabraňuje strate materiálu v dôsledku posunu.

 

● Inteligentný algoritmus pre efektivitu a odolnosť.
Nový riadiaci algoritmus integruje kinematiku a dynamiku, integruje pohon a riadiacu logiku do automatického programovania manipulačných procesov. Optimalizuje tiež prevádzkovú trajektóriu na základe charakteristík zaťaženia materiálu, zvyšuje rýchlosť manipulácie a zároveň znižuje mechanické opotrebenie, predlžuje životnosť zariadenia a ďalej znižuje-dlhodobé prevádzkové náklady.

 

● Stabilná odolnosť proti rušeniu znižuje prevádzkové výkyvy.
Vstavaný-trojfázový filter{1}} účinne znižuje elektromagnetické rušenie v priemyselných prostrediach, čím zabraňuje prerušeniam manipulácie spôsobeným kolísaním signálu alebo napätia. To zaisťuje nepretržitú a stabilnú prevádzku vo výrobných linkách s viacerými zariadeniami, ktoré spolupracujú.

 

 

 

Technické parametre tela robota

 

Model

CRP-RA18-20

Forma ramena

Vertikálne viacnásobné kĺby

Stupeň voľnosti

6 osí

Maximálne užitočné zaťaženie

20 kg

Maximálne cestovanie

Os1

Montáž na zem / hore nohami -167 stupňov ~ 167 stupňov, montáž na stenu - 30 stupňov ~ 30 stupňov

Os2

-155 stupňov ~ 105 stupňov

Os3

-90 stupňov ~ 135 stupňov

Os4

-190 stupňov ~ 190 stupňov

Os5

-130 stupňov ~ 130 stupňov

Os6

-360 stupňov ~ 360 stupňov

Maximálna rýchlosť

Os1

160 stupňov / S

Os2

160 stupňov / S

Os3

160 stupňov / S

Os4

301 stupňov /S

Os5

342 stupňov /S

Os6

708 stupňov /S

Prípustný krútiaci moment

Os4

55N.m

Os5

55N.m

Os6

24N.m

Prípustný moment zotrvačnosti

Os4

2,1 kg.m2

Os5

2,1 kg.m2

Os6

0,9 kg.m2

Telesná hmotnosť robota

288 kg

Maximálna dosahová vzdialenosť

1821 mm

Opakovaná presnosť polohovania

± 0,05 mm

Režim inštalácie

Zem, montáž hore nohami, montáž na stenu

Rozhranie tela

Vyhradená IO

16 Pin

Rezervovaný plyn

2*φ8 mm

Inštalačné prostredie

Teplota okolia

0 ~ 45 stupňov

Relatívna vlhkosť

20%~80%RH (bez kondenzácie)

Vibrácie

Menej ako 0,5 G

Iní

Inštalácia robota musí byť mimo dosahu: horľavých alebo korozívnych kvapalín alebo plynov, elektrických zdrojov rušenia

úroveň IP

Telo IP54, zápästie IP67

Výhodné vlastnosti

Kompaktná konštrukcia, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, vysoká rozťažnosť a jednoduchá obsluha

Aplikácia

Manipulácia, rezanie, montáž, značenie, zváranie, leštenie

Konfigurácia elektrickej skrinky

G9A

 

 

 

Schéma inštalačného rozhrania

 

1

Inštalačný rozmer základne

 

2

Rozmery príruby

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

image

 

 

Populárne Tagy: cenovo dostupný priemyselný 6-osový robot na manipuláciu, Čína cenovo dostupný priemyselný 6-osový robot pre manipuláciu výrobcov, dodávateľov, továreň

Spojte sa s CRP

Získajte robotické riešenie ešte dnes! Zanechajte správu pre viac informácií o našej sérii robotov a vyžiadajte si cenovú ponuku alebo odbornú radu.

map

CRP Global Service Network