Elektrická skriňa robota na manipuláciu s malým užitočným zaťažením

Elektrická skriňa robota na manipuláciu s malým užitočným zaťažením

Podrobnosti
CRP-G5A je riadiaca skriňa priemyselných robotov ďalšej{2}}generácie optimalizovaná pre zváracie roboty, manipulačné roboty a kolaboratívne robotické systémy. Ako všestranná elektrická skriňa robota na manipuláciu s malým užitočným zaťažením, jeho hlavné výhody spočívajú vo vysoko kompaktnom dizajne a flexibilných možnostiach integrácie.
Klasifikácia výrobku
Elektrická skriňa
Share to
Zaslať požiadavku
Popis
Technické parametre

Predstavenie produktu

 

CRP-G5A je riadiaca skriňa priemyselných robotov ďalšej{2}}generácie optimalizovaná pre zváracie roboty, manipulačné roboty a kolaboratívne robotické systémy. Ako všestranná elektrická skriňa robota na manipuláciu s malým užitočným zaťažením, jeho hlavné výhody spočívajú vo vysoko kompaktnom dizajne a flexibilných možnostiach integrácie. Rozhranie rýchleho{5}}pripojenia a kompatibilita s viacerými{6}}protokolmi výrazne zjednodušujú inštaláciu a zapojenie, zatiaľ čo jeho nezávislé protiprachové-vedenie vzduchu zaisťuje-dlhodobú stabilnú prevádzku v náročných priemyselných prostrediach. Vďaka tomu je ideálny pre scenáre automatizácie s obmedzeným priestorom a vysokou efektivitou nasadenia.

 

 

 

Vlastnosti produktu

 

● Kompaktný priestor-Optimalizácia dizajnu
Štruktúra skrine je ďalej racionalizovaná, čo má za následok malé rozmery, efektívne šetrí priestor na výrobných linkách a prispôsobuje sa prostrediam s vysokou-hustotou výroby.

 

● Flexibilná konfigurácia inštalácie
Podporuje rôzne možnosti montáže (na stenu-namontované, vertikálne a vložené), čo umožňuje flexibilné úpravy rozloženia na základe požiadaviek lokality a zvýšenú flexibilitu integrácie.

 

● Rozhranie rýchleho pripojenia
Dizajn rozhrania pre rýchle{0}}pripojenie výrazne zjednodušuje pripojenie napájacích a signálových káblov, čím sa znižuje čas inštalácie a náklady na prácu.

 

● Nezávislé prevedenie vzduchotechnického-priestoru odolného voči prachu
Fyzicky izoluje prach od vnútorných komponentov, čím zabraňuje hromadeniu nečistôt, zaisťuje-dlhodobú stabilnú prevádzku skrine a predlžuje životnosť zariadenia.

 

● Multi{0}}protokolová kompatibilita komunikácie
Podporuje bežné priemyselné komunikačné protokoly (ako EtherCAT, Profinet, DeviceNet, atď.), ľahko sa integruje do existujúcich automatizačných systémov a ponúka silnú škálovateľnosť.

 

 

 

Rozmerový výkres skrine

 

image

 

 

 

Technický index kabinetu G5A

 

Model

CRP - G5A - CD60D - CRA9

Demonštrátor

Učebný prívesok, tlačidlo núdzového zastavenia, prepínač voľby režimu, bezpečnostný spínač, klávesnica + dotyková obrazovka
Sieťové vzdelávacie zariadenie typu E -
5.6 - palcový TFT - dotykový LCD displej, rýchle programovanie

Veľkosť a hmotnosť

290 (šírka) x 218 (výška) x 113 (hrúbka) mm, 1,29 kg
279 (šírka) x 400 (výška) x 550 (hĺbka) mm, približne 35 kg

Ochranná konštrukcia

Ovládanie IP51

Spôsob ochladzovania -

Nútené chladenie

Environmentálny parameter

Skladovacia teplota: - 10 - 65 stupňov
Pracovná teplota: 0 - 45 stupeň
Relatívna vlhkosť: 20 % - 80 % RH (bez kondenzácie)
Výška: Menšia alebo rovná 2000 m
Korózia: žiadny korozívny plyn, kvapalina
Miesto použitia: vnútorné, vetrané, nie - vzduchotesné

Napájacie napätie

Jednofázový AC220V ±10%, 50/60Hz

Kábel na viazanie

Štandard elektrického vedenia je 3 m a štandard prepojovacích vedení je 5 m.

Pristátie

Musí to byť ochranné uzemnenie (PE)

Konfigurácia systému

hlavná frekvencia: hlavná frekvencia 1.6GHz, pamäť: DDR4L1333MHz 2GByte, pevný disk: 8GEMMC, UPS: 3S
Digitálne I/O rozhranie, 24 -cestný NPN vstup/24 -cestný výstup, výstupné napätie 24V, výstup 8 -cestný reléový 3A prúd, 16 -cestný tranzistor 200mA prúd.

Hardvérové ​​rozhranie

4 - cesta 0 - 10V analógový výstup, 12 - bitová presnosť
2 - kanálové rozhranie signálu kódovača, 5V napájanie kódovača
Dva 100Mbps ethernetové porty (jeden používaný učiacim zariadením), rozšíriteľné na dva 1Gbps ethernetové porty.
2 - cesta RS485
2 - spôsob CAN2.0
Panel dverí skrine 1 - cez USB2.0
3 rozhrania boxu pracovnej stanice

Bezpečnosť robotov

Núdzové zastavenie na paneli, externé núdzové zastavenie, proti kolízii -, servo STO

EMC testovacia norma

IEC{0}}:2016

Protokol

ModbusRTU, ModbusTCP

Prevádzkový režim

Učiť, reprodukovať, vzdialene
Bod k bodu, priamka interpolácia, interpolácia kruhového oblúka

Inštruktážny systém

Pohyb, logika, remeslo, prevádzka

Súradnicový systém

Súradnice kĺbov, pravouhlé súradnice, súradnice používateľa, súradnice nástroja a súradnice sveta

Softvérová funkcia

Zváranie/bodové zváranie/manipulácia/paletizácia atď

Iné

Zabudované - PLC, napájanie - vypnutie a regenerácia, rozhranie kódovača, vizuálny softvér (voliteľné)

Počet ovládacích hriadeľov

Os 6 + 2 (štandardná 6 os, vonkajšia os voliteľná), rozšírenie zbernice EtherCAT

 

 

 

FAQ

 

Otázka: Koľko miesta skutočne šetrí „kompaktný dizajn“ CRP-G5A?

Odpoveď: Hoci nie sú k dispozícii žiadne konkrétne údaje, vďaka štrukturálnej optimalizácii a{0}}rozloženiu komponentov s vysokou hustotou sa v porovnaní s predchádzajúcimi generáciami výrazne zmenšila jeho veľkosť, vďaka čomu je mimoriadne vhodný pre pracovné stanice spolupracujúcich robotov s obmedzeným priestorom{1}} alebo kompaktné výrobné linky.

Otázka: Aké typy káblov podporujú konektory rýchleho pripojenia-?

Odpoveď: Podporuje rýchle pripojenie napájania, servopohonu, vstupno-výstupného signálu a komunikačných káblov, čím pokryje hlavné požiadavky na konektivitu robotického systému, s inštaláciou-bez použitia nástrojov.

Otázka: Znamená multi{0}}kompatibilita protokolov, že sa dá integrovať s robotmi rôznych značiek?

A: Áno. Vďaka podpore bežných otvorených protokolov (ako sú EtherCAT a Profinet) je kompatibilný s väčšinou značiek robotov a zariadení tretích-stran, ale musíte potvrdiť podporu protokolu pre váš konkrétny model.

Otázka: Ako nezávislé vzduchové kanály riešia problémy s prachom v prostredí zvárania?

Odpoveď: Vzduchové potrubie fyzicky izoluje prúd chladiaceho vzduchu od vnútorných obvodov, čím zabraňuje vniknutiu kovového prachu a olejovej hmly do oblasti jadra, čím zabraňuje skratom a prehriatiu a zlepšuje spoľahlivosť pri zváraní.

Otázka: Je CRP-G5A vhodný pre nezváracie roboty{{2}?

A: Absolútne. Jeho univerzálny dizajn (ako je podpora viacerých{1}}protokolov a flexibilná inštalácia) dokáže splniť požiadavky na ovládanie rôznych automatizovaných zariadení vrátane manipulačných robotov a kolaboratívnych robotov.

 

 

Populárne Tagy: Elektrická skriňa robotov na manipuláciu s malým užitočným zaťažením, výrobcovia elektrických skríň robotov na manipuláciu s malým užitočným zaťažením, dodávatelia, továreň

Spojte sa s CRP

Získajte robotické riešenie ešte dnes! Zanechajte správu pre viac informácií o našej sérii robotov a vyžiadajte si cenovú ponuku alebo odbornú radu.

map

CRP Global Service Network